太空兵由航天发射、导弹预警和防御、太空侦察和信息保障、太空作战、航天器研制与试验的专业部队、分队组成。主要任务是：①太空威慑。使用或实际有限使用太空军事力量震慑和遏制对手。②太空支援。提供太空情报资源，运用天基武器系统攻击地面、海上及海下、空中目标，或支援陆军、海军、空军和导弹部队作战。③太空对抗。实施太空信息网络对抗，实施天基武器系统对抗。④航天保障。保障军用航天器发射、飞行试验、空间攻防对抗武器试验，以及民用、商用航天器发射、飞行试验及其他任务等。苏联1957年发射第一颗人造地球卫星后，一些国家逐步把太空用于军事目的。20世纪50年代末，苏联在国土防空军编制内组建了导弹太空防御兵。90年代初，俄罗斯组建军事航天力量。2001年6月，俄罗斯以战略火箭军的发射与控制部队和导弹太空防御兵为基础，组建太空兵。俄罗斯太空兵是直属总参谋部的独立兵种。主要任务是：实施导弹预警和导弹防御，提供侦察、导航、气象、制图及其他太空信息保障和通信保障，监视空间，试验和发射航天器等。太空兵分为军事航天力量、导弹太空防御部队两部分。军事航天力量由试验与控制中心、航天试验发射场组成，为全军提供太空保障。导弹太空防御部队由导弹太空防御集团军及所辖的师以及勤务与技术保障部队组成。世界其他一些国家也建有类似于太空兵的航天力量。美国于20世纪80年代初正式组建航天部队。1985年成立航天司令部，负责对各军种航空航天和弹道导弹防御部队实施作战指挥。航天司令部由陆军、海军、空军人员组成，任务是实施航天控制、航天支援和航空航天防御。航天司令部下辖空军、海军和陆军3个航天司令部和若干作战及作战支援中心，共约1.2万人。其中，空军航天司令部成立于1982年，主要负责建设和训练空军航天部队，管理和维护空军航天系统，遂行对航天器的跟踪、监视、防护和摧毁等任务。海军航天司令部成立于1983年，主要负责管理和维护海军航天系统。陆军航天司令部成立于1988年，主要任务是管理和维护陆军航天系统。2002年10月1日，美国航天司令部与战略司令部合并，称为战略司令部。此外，英、法、德、日、印度、巴西等一些有航天能力的国家，也都把航天应用于军事目的，印度等国还提出了组建航天部队的构想。
2019年12月20日，美国总统
特朗普签署2020财政年度国防授权法案（NDAA），正式批准成立太空部队。这是自1947年以来美国军方首次筹建新武装部队。