太虚拳源自武当内家拳，根据太虚拳前辈伍德文《太虚拳经》等遗作整理，太虚拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚主先天，太极主后天，皆是是根据河图洛书之数理及其阴阳生化之机而构造的拳法。主要流传于以广州为中心的珠三角地区，并辐射港澳台地区和英、美、澳大利亚等国家。

此拳由武当道士张三丰所创，后经由其徒张松溪直相传于雍正，后传乾隆，咸丰等，后广东伍翁荣羽由极大机缘从咸丰皇叔处习得此拳，一直秘未示人，暗自习练。解放后伍祖雪波(德文)收徒传拳将此拳开始授于外姓，但并不以教拳为生，此后宫廷秘拳才为外人所知，故此拳又人被称为秘拳。然此拳实与太极拳同理同源，唯一主先天，一主后天，门人对外只称武当太虚拳。亲传门徒有陈允功、陈湛新、陈永池、陈湛铨、陈德成、李国文、叶成、江志华、邹强、杜秉熹、康炳昌、梁昌联等人。现代代表人物有广东精武会会长、广东省武术协会武当太虚拳专业委员会主任邹强师傅、太虚拳尚武馆邹智文师傅、广东江门外海太虚拳协会会长陈仕源师傅等。

太虚拳基本功又分为八极手，体卦（又称八卦），步法，身法等，一套慢拳练气养劲，修身养性，一套快拳化劲逼打，另有一路棍法，一路刀法，一套鞭法。太虚拳拳术应用是由坐山马(亦称乃字马)开始，从套路到推手渐进至搏击，放松自然，舍己从人，熟练后无式无法，纯靠身体感应，攻击对方重心为原则，再熟练后放手离身即为散手。

太虚拳技法完整精妙，掌有四极（螺旋、撩、挑、俯），手含八极（穿，扒、喷、浑、反，押，抗，割），可打六月争（拨、挑、批、冚、括、横）。腰法有弹腰、浑腰、摆腰三种；步法分座山马、吊马、前驰马、后驰马、冲锋步、斜步、短步、迫步、绞花步、踏步、仙人步、分身步、翻身步、敛步、曲步、连珠步、蹦步、追步十八种，以座山马为特色。姿势分五行八卦合十三势，身为五弓，式分八卦，每卦八式，合共六十四个式，内藏八卦、形意等。拳法有慢拳（以弓步为主）、快拳（以座山马为主）两种，慢拳可发单劲（柔劲），快拳可发六劲（强劲）。太虚拳现存拳法六十四式、棍法二十三式，还有八卦养生功法一套。常用器械有太虚穿鱼棍（穿俞棍）、太虚双刀。

太虚拳的技击以“不敢为天下先”为战略思想，以后发先至为战术原则，强调轻灵圆活的技击方法和贵化不贵抗的技击效果。太虚拳理论体系完善，以道家自然法则观为精髓，并融合了儒家、释家、阴阳、中医学等多种传统思想文化。慢拳养身、快拳御敌，功效各异。太虚拳传承武当内家拳“以道德为门风，以道理为指导，以自然为神韵，以养生为宗旨，以技击为末学”的理念，现存有《太虚拳经》、《太虚拳诗歌》、《太虚拳歌》、《太虚拳经精华简纂》等著作。

太虚拳是我国传统内家拳法的重要一支，不仅具有强身健体、防身制敌作用，还有完整及系统的历史传承，自成体系，其对于研究和挖掘内家拳的历史沿革及其演变有重要参考价值。近年来，随着商业化、市场化步伐的加快，人们生产、生活方式的转型，太虚拳赖以生存的文化土壤逐渐消逝。传承面临困境、岌岌可危，为避免“人亡技亡”，亟待需要加强保护与传承。