太虚洞位于贵州石阡城西南2千米的燕子岩山腹中，主洞口即今后洞，高约50余米，高魁黄安有公路3千米直达。

该洞高深宽广且洞中有洞(分上、中、下三洞，中、下洞深约里许通万安西侧崖间，三洞钟乳景观以上洞为佳)。洞内钟乳千奇内蕴，浑然天成。洞外则层峦叠翠，古木参天，有明建楼阁寺宇。后洞南向则光霞深锁、异光凝聚、恍如仙境，故又称为“太虚仙洞”。洞中灵岩异石，绚丽多姿，尤以“龙虎奇形”、“钟鼓逸韵”、“和尚拜观音”、“万佛攒崖”、“金沙灿地”、“骊外井田”、“漏莹仙室”是洞中奇景也。

该洞早在明代便开发，建有亭、台、楼、阁，供人游览，逄节日还演傩戏和说唱戏文，历代文人墨士尚留有摩崖石刻40余处，现代人每逢礼拜节假日便相携往游。