《太阳勇者》是SUNRISE制作的SF机器人电视动画“勇者系列”的第二作，于1991年2月2日至1992年2月1日每周六17:00~17:30在名古屋电视台播出，全48集。谷田部胜义监督的三部勇者系列的第二部。讲述的是以火鸟勇太郎为首的宇宙警备队对抗三兽合体魔王、维护地球和平的故事。

公元2010年，位于东京郊外的“外行和平科学研究所”的所长天野博士——被附近的人当作怪人的科学家，为了“人类的和平与安全”而日以继夜地开发各种各样的装备和急救用药物，如巨大喷射机、宇宙火箭、潜水艇、装备了激光炮的战车等设备，还有一个最新的地下基地。

天野博士正在开发的是代替人类进行危险作业、跟人类同等大小的仿真机器人。不过，完成后的机器人没有想象中那么有用。

那个时候，危机降临于地球。自称“宇宙皇帝”的邪恶生命体三兽合体魔王德莱亚斯（ドライアス）向地球袭来，意图征服地球。拯救地球于危机之中的勇者，就是追赶着敌人来到地球的宇宙警备队的队长Fighbird（ファイバード）。他和天野博士开发的仿真机器人融合，以“火鸟勇太郎”的身份在地球活动。勇太郎还能跟天野博士开发出来的喷射机、太空梭等设备合体成巨大机器人对抗敌人。

从外表上看，勇太郎和人类一模一样，但其内心其实是宇宙警备队的Fighbird，加上他对地球和人类的相关事物认识不足，所以他的言行会和人类有所差异，表现出一颗天然的纯心。平时是一位穿着白衣戴着眼镜、担任天野博士的助手的大哥哥，一旦三兽合体魔王的机械兽（メカ獣）出现就会性格突变，用粗鲁而爽快的脏话淋漓尽致地把敌人痛骂一顿。

继承前作《勇者凯撒》世界观的“勇者系列”动画第二部，以火鸟勇太郎为首的宇宙警备队和在地球认识的伙伴们一起对抗三兽合体魔王、维护地球和平的故事。

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紧急车辆变形合体的小队，初期为3个成员，由宇宙警备队的3名成员附身于巡逻车、消防车、急救车后变形而来的机器人，可合体成巨型机器人“先锋号”。后期加入了喷射先锋号，4人再进一步合体成“超级先锋号”。

天野博士秘密制作、平时藏于地下格纳库的超级运输机，由坦克车、钻孔机、运输车、潜水艇、喷射机5架运输机械组合而成，可以在空中飞行、海底潜行。

宇宙警备队中的队员Thunder Baron附身其中，使得五个运输机体可变成机器人。日版中以“XXX男爵（XXXバロン/XXX Baron）”来命名这五个机体，而港版改为按照“金、木、水、火、土”去命名。其中，只有1号机坦克车变形而来的王牌男爵（金星战士）才有独立人格（即Thunder Baron本体附身于此），其他四个机体听令于王牌男爵或Fighbird来行动。五个机体可以合体成巨型机器人“闪电伯爵（五行战士）”。

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小战士（リスター/Lister）

火鸟勇太郎给予建太的手环型通讯器。平时以“火鸟号”脸部模样的手环形态配戴于建太手上作为通信器使用，亦可变形成身高12cm的小型机器人。额头可发射激光，手腕内藏圆锯，在各种突击行动中发挥重要作用。能够理解人类的语意，但不具备言语能力。

火焰手枪（フレイムショット）

第27话登场。天野博士制造的携带型枪支，发射出的光线可以销毁积高博士制造出来的机械兵的内部电子线路从而将其击倒。能量来自太阳光，对人类没有杀伤力。

陶笛（オカリナ）

第30话登场。原本是天野博士的物品。火鸟勇太郎十分擅长用它来演奏出让人心境平静、来自其母星的乐曲。其旋律含有让三兽合体魔王及其手下感到痛楚，使火鸟号等宇宙警备队成员迅速恢复能量的能源波动“净化能量”。后来这能量波被国枝医生成功解析出来，让天野博士成功制造出净化光炮（カタルシス炮），为最终决战获胜立下一功。

大气元素净化装置

天野博士的朋友希尔曼教授发明，用于净化空气的装置。装备在人造卫星可其效果发挥出极致。积高博士曾计划盗取大气元素净化装置的资料；后来又将投入使用中的大气元素净化装置改造成“大气污染促进装置”。和三兽合体魔王的最终决战中，天野博士将其改装成新净化光炮（新カタルシス炮）的增幅装置。

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《勇者系列》是日本SUNRISE公司于1990年到1999年制作的一系列动画作品的总称。《太阳勇者》是第2作，其余7作见下。

《太阳勇者~给小百合的爱之花束……》（太阳の勇者ファイバード ～ユリちゃんに爱の花束を…）是日本文化放送电台播出的广播剧，全4话。1997年发售CD。

Brave Saga系列

日升英雄谭系列

Harobots系列