商末孤竹君之二子。相传其父遗命要立次子叔齐为继承人。孤竹君死后，叔齐让位给伯夷，伯夷不受，叔齐也不愿登位，先后都逃到周国。周武王伐纣，二人叩马谏阻。武王灭商后，耻食周粟，采薇而食，饿死于首阳山。封建社会里把他们当作抱节守志的典范。
孔子曰：“伯夷、叔齐，不念旧恶，怨是用希。”“求仁得仁，又何怨乎？”余悲伯夷之意，睹轶诗可异焉。其传曰：伯夷、叔齐，孤竹君之二子也。父欲立叔齐，及父卒，叔齐让伯夷。伯夷曰：“父命也。”遂逃去。叔齐亦不肯立而逃之。国人立其中子。于是伯夷、叔齐闻西伯昌善养老，盍往归焉。及至，西伯卒，武王载木主，号为文王，东伐纣。伯夷、叔齐叩马而谏曰：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”左右欲兵之。太公曰：“此义人也。”扶而去之。武王已平殷乱，天下宗周，而伯夷、叔齐耻之，义不食周粟，隐于首阳山，采薇而食之。及饿且死，作歌。其辞曰：“登彼西山兮，采其薇矣。以暴易暴兮，不知其非矣。神农、虞、夏忽焉没兮，我安适归矣？于嗟徂兮，命之衰矣！”遂饿死于首阳山。唐·司马贞《史记索隐》：“薇，蕨也。”
夷叔毙淑媛之言，子舆困臧仓之诉。唐·李善注引《古史考》曰：“伯夷、叔齐者，殷之末世，孤竹君之二子也，隐于首阳山，采薇而食之。野有妇人谓之曰：子义不食周粟，此亦周之草木也。于是饿死。”
汉
应劭 《
风俗通·正失·彭城相袁元服》：“伯楚名彭，清拟夷叔，政则冉季，历典三郡，致位上列。”
不事周 伯夷 伯夷食菜 北山薇 叩马西山 周粟不顾 问首阳 夷叔夷齐 夷齐采薇 夷齐饿 夷齐饿首阳 孤竹 孤竹饿 耻周粟 采薇 故山薇 笑首阳 蕨薇 薇堪采 薇老首阳