奋进号是1768年库克船长（James Cook）搭乘的座舰，被赋予多项科学探索任务，其中之一就是秘密探索“未知的南方大陆”。奋进号最初是一艘全横帆货船，名为科利尔伯爵号，由托马斯·米尔纳为托马斯·菲什本建造。1764年在北约克郡的惠特比港口下水，在当地被称为惠特比的猫。它是一艘三桅帆船（为了和另一艘同名的船做区分，而登记为三桅帆船），舰身结构坚固，有一个宽阔的平板艏，一个方形舰尾，和一个有很大空间的舰身。平底设计使他非常适合在浅水中航行，方便装卸货物，也不需要干船坞就可以进行维护。

历史上有十多艘船只被命名为奋进号这个名字，继承舰名也算是西方的一种传统。最早的奋进号可以追溯到1652年，美国的航天飞机也有一架被命名为奋进号。

1768年2月16日，英国皇家学会请求国王乔治三世资助一个科学考察队前往太平洋观测金星凌日。而这次航行还有个秘密任务，就是寻找南方未知的大陆。不过在给奋进号选择船长上遇到了困难，本来英国皇家学会建议由苏格兰地理学家亚历山大·达尔林普（Alexander Dalrymple）任船长。但这位学者当船长的条件是成为一名皇家海军的上尉。对于这个条件，遭到了英国海军大臣霍克的断然否决，大臣甚至说他宁愿砍掉自己的右手也不愿意把海军船只交给一个没受过海员教育的人指挥。而当时军舰上的海军军官也是拒绝平民领导的。最后海军部提出了詹姆斯·库克，一名有数学和制图学背景的海军军官来担任舰长，这个提名双方都能接受，库克被提升为中尉，为此次远征的指挥官。

1768年5月27日，库克接管了科利尔伯爵号，然后对其进行了改造，改造费用几乎相当于船本身的价格。对于要航行到热带，船身进行了防护改造以抵御船蛆的侵蚀。安装了新的第三甲板做为火药库和储藏室。新的客舱被分配个了众多的研究学者。甲板后部的木屋是为库克设计的，下甲板后部被分配给大副、外科医生等人。剩下的海军陆战队和船员只能在露天甲板搭建住处（海军严格的等级制就体现在这里）。奋进号还携带了数艘小艇，当遇到无风地带时，他们就能派上用场，用以拖动奋进号前进。为了保护舰船不受太平洋岛屿原住民的威胁，奋进号配备了10门4磅大炮，12支旋转枪，除此以外还携带了12吨生铁作为压舱物。

在进行完金星凌日的观测后，库克舰长指挥奋进号执行寻找南方未知大陆的秘密任务，但因为奋进号驶进西风带的缘故，一直与巨浪狂风做搏斗，始终未能接近南极大陆，最后库克舰长只好掉转船头向更平静海域航行，与第一次发现南极大陆的机会失之交臂。随后库克又进行第二次寻找南极大陆的航行，不过这次指挥的不是奋进号而是决心号。奋进号的结局是被凿沉在纽波特港，2006年被重新考察发现。