这座桥梁最初是一座木制
吊桥，修建在昔日勃兰登堡收税的城市边界上（建于1732年），作为城门和城墙的一部分。奥伯鲍姆这个名称源自阻塞河道的覆盖金属钉的大树干，用作在夜间阻止走私的栅栏（鲍姆在德语中意为树，因此这个名称意为上树桥），在当时城市的西部边界另有一座树干的栅栏。
到1879年，木桥已经变化很大，长154米，是柏林最长的桥梁，但是已经不能满足运输的需要。于是制定计划，修建一座新的石桥，正在计划修建
柏林地铁的西门子和哈尔斯克公司，坚持修建一座综合车辆，行人，和新的铁路线的桥梁。
新桥修建了2年，开放于1896年柏林贸易展览会期间。建筑师和政府官员奥托·施塔恩将其设计成北德哥特砖砌建筑式样，运用许多装饰元素，例如尖拱、十字拱、徽章。双塔受到
勃兰登堡北部城市
普伦茨劳中门塔（Mitteltorturm）的启发。尽管纯粹是装饰性的，还是提醒人们此处曾是柏林的水上门户。
1902年第一条地铁通车，首班车运载19名乘客，从该桥东端的Stralauer Thor，前往波茨坦广场。Stralauer Thor 在1945年空袭中受损后拆除，但是仍能看到其四根砂岩包裹的支柱。
1920年柏林合并周围的一些市镇，奥伯鲍姆桥成为弗里德里希斯海因和
克罗伊茨贝格2个新区之间的通道。1945年4月，Wehrmacht炸断该桥中部，试图阻止
红军过桥。战争结束后，柏林被分割为4个部分，奥伯鲍姆桥介于美占区和苏占区之间。到1950年代中叶，行人、机动车和电车还能够方便地过桥。
1961年修建柏林墙后，该桥成为
东柏林与
西柏林边界的一部分，由于
施普雷河的全部河面位于弗里德里希斯海因，东德的防御工事延伸到克罗伊茨贝格一侧的河边。
西柏林地铁线被迫终止于Schlesisches Tor。从1963年开始，奥伯鲍姆桥用作只有西柏林居民通过的步行边境。
1989年柏林墙开放，次年
两德统一，该桥恢复从前的面貌，重建的中段由西班牙建筑师圣地亚哥·卡拉特拉瓦设计。在柏林墙倒塌5周年时，1994年11月9日该桥向行人和车辆开放。一年后，到华沙大街的地铁线重新开放。
自1999年起，传统左倾的两个区弗里德里希斯海因和
克罗伊茨贝格居民举行一年一度的水战竞赛，队伍冠以讽刺性的名称，如“无法无天-玩世不恭令人作呕的柏林-弗里德里希斯海因队”和“克罗伊茨贝格Landwehr”，互相投掷腐烂的蔬菜，鸡蛋，面粉和水，象征性地“重新征服”“背叛者”，弗里德里希斯海因被戏称为“东克罗伊茨贝格”，而克罗伊茨贝格被称为“下弗里德里希斯海因”。由于参赛者较多，装备较优（包括自建水炮），弗里德里希斯海因通常获胜。