奥德里西亚王国（前490年/450年 – 46年）是色雷斯第一个王国，势力范围包括现今的
保加利亚，
罗马尼亚的东南部，
希腊的西北部以及部分
土耳其的
欧洲境内的领土。
奥德里西亚王国是色雷斯第一个王国，特雷斯一世是王国唯一的君主。在王国建立的初期，奥德里西亚只是位于色雷斯东北部多瑙河入海口的一个小国， 而特雷斯一世的儿子西塔尔塞斯（Sitalkes）执政期间（约前450～前424年在位），奥德里西亚王国势力扩至斯特里蒙河与哈伊莫斯山以北的
盖塔人地区，还进抵
马其顿南部平原和阿克修斯河谷一带。王国的海岸线从
爱琴海的阿布德拉，延伸至
黑海沿岸的多瑙河口和黑海西岸。
尚不清楚色雷斯人当时如何具体称谓他们的国王，王国究竟是否一直拥有固定的首邑，但可肯定的是，前4世纪时的统治中心是在塞普瑟拉。作为早期国家组织，奥德里西亚王国的统治结构尚颇松散，无常备军，兵力主要靠临时征召。王室的权力通常很大，但国王死后，国土往往由王的诸子加以分割。王室的威权之下，有较低层级的部落权贵，一般直接管辖几块领地，由他们的代表组成议事会，协助国王进行统治。而当王权处于弱势之时，部落权贵往往各自为政，彼此相争。这种局面常为周邻强邦所利用，乘虚而入，酿成分裂。公元前5世纪末阿玛托科斯（Amatokos）为王时，色雷斯人的奥德里西亚王国转而趋衰，前359年终致碎裂为三个不大的部落联盟，其中以塞奥波利斯（在今保加利亚卡赞勒克附近）为首邑的那个联盟存续时间较久。但色雷斯的土地最后仍相继落入马其顿人之手。
前429年，在
伯罗奔尼撒战争中，马其顿国王佩狄卡斯（Perdiccas II）背弃
雅典转而与斯巴达结盟。西塔尔塞斯应雅典的要求，率15万色雷斯战士准备入侵马其顿Chalkidiki地区。佩狄卡斯的侄子阿敏塔斯（Amyntas II）也在军中，西塔尔塞斯向他许诺战胜后立其为新的马其顿国王。这引起了整个希腊世界的震动，不过，当色雷斯人达到约定地点时，却没有发现一个雅典人。原来，雅典认为西塔尔塞斯变化无常，预期色雷斯不会守约，并没有派军队前去接应。缺少粮食的色雷斯在蹂躏该地区整整8天。佩狄卡斯贿赂了色雷斯军的副帅西塔尔塞斯的侄子塞奥底斯(Seuthes)，答应其与自己的妹妹Stratonice结婚。后者说服国王撤军，并在公元前424年西塔尔塞斯逝世后继任奥德里西亚国王。
塞奥底斯一世继位后，自称“色雷斯人之王”，但事实上当时的奥德里西亚王国只统治了一部分色雷斯部落。此时王国的国力达到鼎盛，其王国每年向内地土著部落和沿海希腊人城市征收的贡赋总额约达400塔兰特，一度成为亚得里亚海与黑海之间最强大的一个政治实体，甚至连黑海西岸的一些希腊人城邦也不得不承认其霸权,并对之缴纳贡金。但当时的国王究竟是否一直拥有固定的驻跸地，迄未可知，但可以肯定的是，公元前4世纪时的统治中心是在塞普瑟拉。
前359年奥德里西亚国王科提斯一世被雅典人谋害之后王国为三个独立的君主实体，其中以塞奥波利斯（Seuthopolis，在今保加利亚卡赞利克附近）为首邑的那个联盟存续时间较久。前356马其顿国王腓力二世占据西色雷斯地区，随后于前342年再次强占南色雷斯地区。其子
亚历山大大帝即位之初，于前335年向色雷斯地区再度发动大规模的征战。
马其顿人侵入色雷斯地区得以屡获成功同当时色雷斯人处于内部纷争频仍的境地有关。此后色雷斯人的大部分即落人亚历山大部将
利西马科斯的治下。然而冲突并未就此止息。前323年马其顿的利西马科斯与奥德里西亚国王塞奥底斯三世重起战端。为了扩大权势利西马科斯又于约前300年派遣其子阿伽索克利斯攻伐多瑙河以北的达西亚一盖塔人，被该部落联盟首领德罗米凯特斯嫡慨击溃。前292年利西马科斯再次失败被擒，但德罗米凯特斯随即释放了利西马科斯并与其女联姻以此换得双方的一时和解。
利西马科斯死后色雷斯又屡度发生分裂。前202-前201年马其顿国王
腓力五世控制了这个地区直至罗马势力的兴起。[2]随着罗马向多瑙河中下游南岸一带的扩展，色雷斯地区逐渐被罗马所控制，奥德里西亚也随即于前20年成为罗马帝国的附庸国。在色雷斯本土，反抗罗马入侵的斗争和罗马的不断干涉一直在交替展开着，但最终未能战胜。直至46年，残存的东色雷斯人国王罗梅塔尔凯斯三世（RhoemetalcesⅢ）遭谋害以后，罗马新帝克劳狄一世遂决定直接兼并其土，正式设立了包括各块占领地在内的色雷斯行省。奥自此多瑙河边疆也成了罗马人防守的重点。