《女王驾到》是由尚雯婕演唱的一首歌曲，由叶圣涛作词、作曲，同时也是《女王驾到》系列电视剧的同名主题曲。

知名音乐人叶圣涛继打造《爸爸去哪儿》主题曲后，再度联手湖南卫视，为新剧《女王驾到》保驾护航，制作同名主题曲。该歌曲由叶圣涛作词、作曲并担任制作人，由著名歌手尚雯婕献声演唱。这首歌曲曲风与《爸爸去哪儿》差异非常大，但歌曲旋律依然朗朗上口，歌词立意鲜明独特，充分彰显了当代女性独立、勇敢的特质。

我走在喧哗的街

看霓虹 阑珊倒映在路面

没人告诉我

爱情在哪一条街

我走进安静的家

看路灯 斑驳倒映在地面

没人告诉我

爱情也变得商业

哎呀 哎呀 哎呀 哎...这爱情

难道 这就 是我 梦寐 已久的爱情

(女王驾到)

要做一个女王 自己的信仰

爱自己才能够 有被爱的希望

婚姻并不是 最大的梦想

有幸福 才会变得 闪闪亮

也有一种坚强 叫自我欣赏

爱自己才能够 有被爱的希望

就不用回味 那过往的伤

大女人 的幸福就 在前方

我走在喧哗的街

看霓虹 阑珊倒映在路面

没人告诉我

爱情在哪一条街

我走进安静的家

看路灯 斑驳倒映在地面

没人告诉我

爱情也变得商业

哎呀 哎呀 哎呀 哎...这爱情

难道 这就 是我 梦寐 已久的爱情

(女王驾到)

要做一个女王 自己的信仰

爱自己才能够 有被爱的希望

婚姻并不是 最大的梦想

有幸福 才会变得 闪闪亮

也有一种坚强 叫自我欣赏

爱自己才能够 有被爱的希望

就不用回味 那过往的伤

大女人 的幸福就 在前方

要做一个女王 自己的信仰

爱自己才能够 有被爱的希望

婚姻并不是 最大的梦想

有幸福 才会变得 闪闪亮

也有一种坚强 叫自我欣赏

爱自己才能够 有被爱的希望

就不用回味 那过往的伤

大女人 的幸福就 在前方

我走在喧哗的街

看霓虹 阑珊倒映在路面

没人告诉我

爱情也变得商业

我走进安静的家

看路灯 斑驳倒映在地面

没人告诉我

爱情在哪一条街