奶泡器是通常与咖啡机配套使用的制造牛奶泡沫的机器。 随着咖啡在我国的推广，对卡布其诺或拿铁的牛奶咖啡热衷喜爱者对带有奶泡器特别青睐。

独立奶泡器顾名思义就是单独的一个打奶泡的家用小电器。大小通常与手动打蛋器相同，通过使用两节5号电池作业。市场上常见的有伊莱克斯和宜家的奶泡器。这种奶泡器最大的优势是清洗方便，使用也非常容易。这类奶泡器无论从体积还是价格上讲符合广大家庭使用，但是唯一不足是经常会出现奶泡不足的情况。

随着使用咖啡机的人数越来越多，为了满足各方的需求，各个咖啡机品牌如Nespresso等也开始推出一些与咖啡机配套使用的奶泡器。Aeroccino是一款Nespresso出品的全自动奶泡器，只要按下按钮，依照牛奶在容器里的量（容器内有刻度标示），就会自动将牛奶加热或打成奶泡。这类奶泡器由于是专业咖啡机研制开发的，所以完全不会出现奶泡不足的情况。Nespresso又推出了AeroccinoPlus，即使不加热牛奶也可以打冷奶泡。一般推荐使用全脂牛奶，打出的奶泡又多又细腻。

独立奶泡器清洁只需要把打奶泡转头用清水清洗便可。咖啡机奶泡器在使用后立即用清水清洗，切勿将奶泡器底座浸入水中，以免触电危险。