妊卫一（Hi’iaka）是矮行星妊神星(Haumea)的卫星中较大较外层的一颗，直径约320千米，在外海王星天体的卫星中第四或第五大。妊卫一轨道半长径49880±198 km，公转周期49.12±0.03天，轨道离心率0.0513±0.0078，轨道倾角为126.356±0.064°。妊神星表面的75%被冰层覆盖，它的卫星也同样被冰层覆盖，妊卫一的反照率高达0.8±0.07。

妊卫一在2005年1月26日被发现，是潜在矮行星妊神星两颗卫星中较大较外层的一颗，也是其第一颗被发现的卫星。妊卫一在发现之初被称作“鲁道夫”（Rudolph，传说中为圣诞老人拉雪橇的驯鹿之一）。2006年9月7日，从2003 EL61改名为Haumea（妊神星）时，该卫星随之改名为Hʻiaka。Haumea是夏威夷当地守护神中主管生育和生殖的女神，Hʻiaka是Haumea的女儿。

测量到妊卫一的亮度是5.9±0.5%，假设红外反照率相似，换算成直径约为其原始亮度的22%，其直径或在320公里范围内。[1]从这个角度来看，如果妊卫一在小行星带中，它将比除谷神星、智神星、灶神星、健神星之外的所有小行星都要大。尽管它的尺寸相对较大，然而，光曲线研究表明妊卫一不是一个重力坍缩的椭球体；研究进一步指出，妊卫一并没有被潮汐锁定，它的自传周期约为9.8小时。

妊卫一的质量估计为(1.79±0.11)×1019 千克，研究采用了哈勃太空望远镜和凯克望远镜精确的相对天体测量学数据，并应用到妊神星卫星系统的三体质点模型中计算得出。

妊卫一的近红外光谱主要是水冰吸收带，这意味着它的表面主要由水冰构成，吸收带的中心位置为1.65°m，这表明地表水冰主要以晶体形式存在。尚不清楚为什么其表面的水冰没有像预期那样，由于宇宙射线的持续照射而变成无定形态。