姚仲（生卒年不详），字良辅，宋德顺军陇干（今甘肃静宁）人。吴玠、吴璘麾下一员骁勇善战的猛将，他跟随吴氏兄弟在防卫陕、川的战斗中出生入死，屡立战功。

北宋末年从军。随吴玠弟兄转战于秦陇，屡立战功。绍兴四年（1134）二月，金人犯仙人关，吴玠以万人与其激战于关前，金兵破第二隘，又拼力攻营之西北楼，姚仲时为统领官，率兵登楼死战。楼已欹斜，仲以帛为绳，曳使复正；金人用火焚楼柱，仲取酒灭之，敌终未得逞。吴玠待敌疲惫，组织反攻，遂大败金人。绍兴十年（1140）五月，金人攻凤翔府之石壁寨，姚仲奉吴璘命前往抵御。仲奋身督战，金贝勒珠赫受伤，退屯武功，六月，撒离喝亲率主力在百通坊列阵20里，姚仲等力战，又败金人。十一年（1141）九月，吴璘与金统军胡盏、习不祝在剡家湾作战，金人屯刘家圈，占据险要，吴璘先一日召集诸将商议破敌方略，姚仲说：“在原上作战才能取胜”。璘采纳了他的意见，当晚，姚仲与王彦同率所部，悄然渡河向岭上进发。适逢大雾，金人毫未觉察，上岭后至预定处，宋军突然万矢齐发，金人大惊，仓猝迎战，宋军早已成列。吴璘挑敌出战，大败金人，俘馘人马数千，降者万余，二帅逃去。

绍兴三十一年（1161）九月，金又背盟攻宋，金都统制徒单合喜由凤翔攻大散关。此时姚仲为保宁军节度使、兴元诸军都统制，戍守兴元（今陕西汉中市），仍受四川宣抚使吴璘节制。十月，姚仲遣忠义统领王俊率兵至周至县东洛谷口大破金兵。金以重兵据大散关，相持不下，吴璘因病暂还兴州，留姚仲在仙人原节制军事。绍兴三十二年（1162）二月，姚仲奉命率6400人攻取巩州（今甘肃陇西县），其部下欲急攻，仲却命退修攻城器械，当进至城下时，金人已作了充分准备，城上的梯、炮与城下相等，围攻了三日三夜，未能攻克，退至甘谷城（今通渭县南），留米刚驻守，自引军围攻德顺军，接着又遣副将赵铨、王宁攻克镇戎军（今宁夏固原县），遣忠义统领段彦破平安关，收复了原州（今甘肃镇原县），但仲攻德顺军却逾四旬不能下，吴璘遂遣李师颜代之，并亲至德顺督师。德顺军收复后，仲奉命相机图复泾、渭等州，仲因所领兵少，欲从兴元、洋州抽兵补充，得到吴璘的许可，合并河池、秦州兵共9000人到达德顺军。此时，金人集中兵力争夺原州，姚仲命右军统制李在分治平寨的屯军500人，遣往援助。后又闻金增兵至7万，原州形势危急，又令姚志、李在留适量兵守德顺，仲亲率全部精锐及所将常从兵奔赴原州。救原州的宋军虽几次打败金兵，但金兵攻势不减。五月初六日，姚仲率军至原州北岭与金人决战。仲由九龙泉上北岭，令诸军张弓搭箭依次前进，辎重队行在最后，天亮以后，与金将完颜璋、习尼烈所将之万余金兵相遇，仲以卢仕敏兵为前阵，所统军6400人为四阵，姚志兵为后拒，根据地势排列，与金人鏖战。自辰至未，阵面开合数十次，金人每一次冲锋，都是3000人为一队，轮番进退。宋辎重队失去指挥，随阵乱行，阻碍各阵之间的相互呼应，在金人多次猛烈冲击下前五阵皆大溃，人马死亡枕藉道路，幸姚志在后督众死战，阻击敌人的攻势，姚仲率残部退至开边寨。这次战役，宋军损失惨重，仅将领就阵亡了30余人，当姚仲到原州后，吴璘写信告诉他，如“原围不能立解，可暂回德顺”。信还未至，军已败北。六月初一日，吴璘至大虫岭，召姚仲至军前，先令夔州安抚李师颜夺其兵，欲斩以徇，被人劝止，乃下于河池狱，不久又送文州拘管。

姚仲是一员抗金猛将，在吴氏兄弟指挥的许多重大战役中，他都冲锋在前，英勇撕杀，战功卓著，可惜晚年原州一仗惨败，从此一蹶不振，寂然无闻，连他的家乡静宁的志书，也没有他的姓名，静宁人也很少有人知道这位失败的将军。