姚公庙，是合肥市的一个传统地域名称，从合肥市金寨路高架桥下南二环往南走几百米，就是姚公庙，姚公庙占地1.9公顷，常住人口总数12249人。姚公庙原指祭祀南宋抗金名将姚兴的庙宇，合肥曾建有三座纪念姚兴的庙，后皆毁于兵火。清朝光绪年间，人们在距离合肥城南十六里的地方重新修建了纪念姚兴的庙宇，俗称姚公庙，并逐渐成为这一带地域的名称。

合肥（庐州）历史上原有三座姚公庙，《嘉庆·合肥县志》记载：“姚李二公庙，在德胜门外十三里，祀宋统制姚兴、招抚使李显忠。”后来俗称姚公庙。又南乡亦有姚公庙。同时，据《嘉庆·合肥县志》记载，北乡定林铺还有一座旌公庙，也是祭祀姚兴父子的。

姚兴是南宋著名抗金将领。公元1161年，金主完颜亮大举南侵，铁骑直抵江淮流域，攻陷军事重镇寿春。兵马副都监姚兴率部飞速向庐州挺进，在北乡定林铺遇敌先头部队五百骑，大败金兵。后来，金兵大批部队强渡淮河，姚兴带着自己17岁的儿子与金兵相遇于和州尉子桥(今属巢湖市居巢区)，在号称十万金兵的金戈铁马面前，姚兴所部的三千将士毫无惧色，与敌人展开了殊死搏斗，终因寡不敌众，姚兴父子和手下的兵士一起壮烈牺牲。

姚兴死后，庐州的老百姓自发地集资修建了姚李二公庙，并得到了官府的资助，历史上多次翻修。1854年，太平军占据合肥，姚李二公庙和南乡姚公庙、北乡定林铺旌公庙一起被焚毁。一直到光绪初年，庐州老百姓又在离城十六里远处重新为姚兴立庙，是个两进三间平房，里面供奉着姚兴父子的戎装塑像。

姚公庙在庐州城的百姓心中，不光是纪念姚兴父子，还是老百姓给孩子“招魂”的场所，老合肥百姓家有的孩子受到惊吓后，‘发痴’，就到这里来招魂。因为姚兴被百姓认为胆量气量特别大的武将，所以可给孩子壮胆。

1938年日军侵占合肥的时候，姚公庙已经破败不堪。一些逃荒要饭的住在里面，到处都是稻草和垃圾。姚公庙里面还有一口钟和一面鼓，据当地老人们说鼓是红色的，上面红漆脱落了不少，斑斑点点的，要饭的经常击鼓取乐。解放后之后破四旧，一些老的旧的东西都破坏掉了，都找不到了；而那口大钟是铁铸的，上圆，口面呈八卦形。当年日本人侵略合肥时就是经过这里进攻德胜门的，这口钟也在那次战斗中被子弹崩掉一块，后来被送到合肥西门的十里庙里了。

这座庙一直保留到解放以后，但有的地方已经倒塌，1958年的时候，已经部分倒塌的姚公庙被彻底拆除了。

1961年，此地成立了姚公村，当时有15个村民小组，13个自然村，2000多人。2002年合肥市规划调整的时候，姚公村划归合肥市包河区常青街道，姚公村也变成了姚公社区居委会。

划归包河区之后，由于发展缓慢，姚公庙一度成了合肥市的城中村，从2010年底，姚公庙就逐渐进入改造，新建了住宅楼和基础生活设施，逐步改造为城市化的姚公庙社区。

2012年，姚公庙大规模拆迁改造。因为姚公庙地处政务区与滨湖新区的节点位置，姚公庙的拆迁使政务区与滨湖新区贯通。姚公庙拆迁后向东直抵马鞍山路高架南端的包河大道，向北直通政务区，而向南去往滨湖新区的道路更加的通达快捷，西南部区域路网也随之完善。