姚汝能生平事迹不详。曾任华阴县尉等职。好文史。著有《
安禄山事迹》 一书（三卷）， 传于世，是研究
安史之乱的重要资料。
《
长安十二时辰》中，姚汝能在东宫任职，是太子身边的武将，
靖安司成立之后，他被选中来到靖安司听从
李必的指挥行事。突厥狼卫秘密潜入长安之后，李必十分需要一位通吃黑白两道的人帮他追击狼卫，
张小敬就是被挑选的人。
姚汝能一开始根本不愿意领这差事，听李必说是监视之后这才领了任务。姚汝能整天跟在张小敬身边，是最清楚这个死囚犯替长安付出了多少的人，他逐渐对张小敬改观，从怀疑张小敬变成了无条件信任张小敬。
内鬼就是他和张小敬一起抓到的，姚汝能为了不让内鬼逃跑，在狭窄的水道里死死抱住内鬼不让他脱身，内鬼情急之下搬起大石头狠狠朝姚汝能的背部砸去，姚汝能即便是昏迷也没松开手，这才帮助靖安司的人抓住内鬼。
虽然揪出了藏在靖安司的
蛀虫，替徐宾抓到了凶手，姚汝能却再也站不起来了，他的脊柱严重断裂，后
半辈子都要躺在床上了，原本他应该有大好前途，真是可惜了。