【姚江书院】明崇祯十二年(1639)，余姚人沈国模、管宗圣、史考咸讲学于半霖，因建义学，祀先贤王阳明，名姚江书院。

清康熙八年(1669)韩孔当主院事，严立规约，弟子七十余人。三十三年邵廷采继之。四十一年迁南城声角苑(今花园桥)。姚江书院重自由讲学之风，弘扬王阳明“致良知”学说为“姚江学派”活动中心之一。书院组织严密，规章制度完备，月有会，会有讲。强调“进德修业”，力求言行一致，反对“趋炎附势、把持乡曲”。

院规六条：一，阐致知之蕴，为学须精切探求，阐明“致良知”深义，躬行实践；二，“合证人之旨”，立诚为首，为学不能有半点虚假；三，“申鹿洞之教”，父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信；四，“加敏求之功”，应“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”；五，“乘不拔之志”，要严于操守，持之有恒；六，“究当世之务”，要关心社会。

2019年宁波(余姚)阳明文化周期间，中国历史研究院院长高翔和时任浙江省委副书记、宁波市委书记郑栅洁提议要重建姚江书院。

姚江书院新建地址位于余姚龙泉山下，王阳明故居西侧，阳明西路以北，舜水北路以东，侯青江以南的地块中。重建的姚江书院本体建筑规模约1450㎡，阳明纪念馆3650㎡，书院酒店11700㎡，以书院为核心，与纪念馆、书院酒 店和故居形成有效互动。重建的姚江书院格局拟突出书院中轴制的空间布置，自泮池、棂星门进入，分三进：大成殿、讲学堂、藏书阁及附属空间。