姚兕子。少勇有谋，年18岁即佐父征伐，成为父亲的得力助手。在征讨金沙作战中，姚雄率领百名骑兵先锋出击，第一个登城夺关。
在征讨金沙作战中，姚雄率领百名骑兵先锋出击，第一个登城夺关。姚雄于荔原战役中再立战功。将军
韩绛惜其英才，推荐给朝廷。姚雄参加了延和殿阅试。
绍圣年中（1095），渭州将章楶城平夏国，姚雄在熙河率兵前往支援，夏国全军出战，姚雄军队与夏人进行了非常惨烈的战斗，姚雄肩部中箭受伤，但其作战更英勇。士兵们勇气大振，敌人顶不住便撤退，姚雄率军乘胜追击，杀敌三千，俘虏无数。
而当初五曰之前，折可(通)在作战失利，士气沮丧，姚雄与折可(通)会师，幷且身先士卒，大大地舞动了军中的士气，各路军都奋力拼战，取得了战斗胜利。姚雄被任为东上(阎)使、
秦州刺史。
第二年，虏寇攻打平夏，敌人的攻势一时十分锐利，眼看城将失守。姚雄与弟弟
姚古快速联军急援，力战后得以解围。后姚雄任知会州，领熙河钤辖。王赡驻地青唐，羌人攻打湟、鄯，朝廷急诏姚雄与苗履率军援助。邈川地方军情危急，姚雄奉令解围， 姚雄刚刚赶到，羌人军队看到空中尘烟滚滚，听说是姚雄的军队，大惊而溃退。围困已解，姚雄立即军行鄯州，苗履后期到达。王赡告诉姚雄苗履他们，兰豀还有一部份余敌，应该趁机立即去消灭。姚雄分析了情况，认为不可出征，但苗履不听姚雄的劝告，独率兵前往作战，姚雄即布防军队，充分准备迎敌战斗。不出姚雄所料，不久苗履的军队就战败而退，敌军追击而来。姚雄亲率军队迎战，敌人万万没有料姚雄的这一招，一时大惊大乱，结果被杀二千多人，大败而逃。胜利的消息大振军民，哲宗帝特派使者到军营中慰问犒劳官兵们。部队随后转移至河州。
当时另一将军种朴战败，王赡也陷敌中，姚雄从鄯州战至湟州的四战，每一次都取得胜利。后在驻军地修筑安乡水关，于河两岸立堡垒，以保卫桥梁，开通了水道运输，平民商贩旅人，都来往于湟城之道。一派繁荣稳定的生机现象。后姚雄兼任夏州防御使。
后来蔡京任用王厚复治河湟，停姚雄官职，治其弃地之罪，姚雄闲居光州。三年之后才恢复自由。之后定其责任较轻，复职金州。第二年朝廷复召回京。高永年死后，西域边防阻绝。当初姚雄守治河熙、安楫时，复新边使，后知治沧州，加奉天、天武四厢都指挥使，姚雄复为熙州，转任安德军节度观察留后，步军副都指挥使，任康武军节度使。再奉诏进京，任中太宫使。转任左金吾卫上将军，以武康节度使治熙州。