姬昌桥位于清（镇）毕（节）公路上，建于清道光十七年（公元1837年）。原为13孔，1934年，清毕公路通车，改为公路桥，增加2孔，为15孔，跨径4.7米－7米不等，全长132米，仍在正常使用。

姬昌桥下游200米处是著名的姬家祖坟，姬家祖坟位于河道正中一小岛上，小岛平坦，高出水面仅仅50公分，可奇之处在于，无论旱涝，水位始终不会浸入岛上，姬家祖坟近200年来，一直保持不变，其中原因，至今无人能解。实际上，姬昌桥正是姬家后人所建，桥的上游150米处原有一白塔，传说当太阳落山时，桥似弯弓白塔似箭，箭尖正指向姬家祖坟。清镇民间的一个神秘的说法：桥似弯弓塔是箭，射死姬家翰林院。至今姬家无后人，但坟还在。