威斯敏斯特市中心位于科罗拉多州议会大厦的西北9英里（ 14公里）处，威斯敏斯特市也是
丹佛大都会区的一部分，行政区域分属杰佛逊县和亚当斯县。1870年开埠，1911年设市并定名，以纪念科罗拉多州威斯敏斯特大学。1893年由纽约人Henry T. Mayham投资建成的城堡式威斯敏斯特大学是希望建一个西部的
普林斯顿大学。1908年威斯敏斯特大学开学，1915年学校的董事会决定不招女学生。由于
第一次世界大战爆发，男性入伍参战，所以这个大学没有足够的生源，于1917年正式关闭。
城市的种族构成是白人占68.3 %，拉美裔21.2% ，亚裔5.8%，美国黑人1.23 %，美国印第安人0.74 %，太平洋岛国后裔 0.08%， 其他种族5.52 %，两个或多个种族混血2.76% 。