魏玛防卫军（德语：Reichswehr）是指1919年至1935年魏玛共和国的正规武装力量，下辖有陆军、海军和秘密设立的空军。第一次世界大战结束后，根据协约国提出的《凡尔赛条约》，德国仅保有一支规模极小的军队，并在装备上有极为严格的限制。然而德国军方为了未来的战事与重整军备，在人事、战术与装备上加以训练和研究，成了当时世界上平均素质最高的一支军队。存在仅16年时间的国家防卫军由于纳粹党的掌权而被德国国防军所取代，在阿道夫·希特勒激进的重新武装政策下，德国军队由原先的十万多人增长到数百万之多，而威玛时期的军官团则成了新德军的核心领导层，造就了后来二战爆发后，德军于初期的高素质与节节胜利。

第一次世界大战结束时，德意志帝国的军队几乎完全解体。士兵独自或是结伴返回德国。很多这些士兵后来成为半军事自愿组织自由军团（Freikorps）的成员，在1918至1923年期间参与镇压革命与边境冲突。

但是，新成立的魏玛共和国始终需要组织军队，于是在1919年3月6日颁布法令，建立了临时国防军（Vorläufige Reichswehr），包括临时国家陆军（Vorläufige Reichsheer）与临时国家海军（Vorläufige Reichsmarine）。陆军人数有大约四十万男性。9月30日，军队被重新组织为“过渡性军队” (übergangsheer)，直到1921年1月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立“国家防卫军”为止。

国家防卫军从来不支持民主，但始终忠诚于民主的共和政府。基于军队的“非政治”态度，魏玛政府能够在不受军方干预下发展民主，但弊端就是难以用军队对抗诸如纳粹党一般的极端主义势力。1933至1934年间，就任德国总理的阿道夫·希特勒秘密开始了国家防卫军的扩充，并在1935年公开计划，将国家防卫军改名为德国国防军。

国家防卫军人数最多为十万人，分为陆军和海军：

国家陆军（Reichsheer），细分为：七个步兵师与三个骑兵师。政府被禁止创制坦克、重炮与空军部队。

国家海军（Reichsmarine），但战船数目被限制。政府也被禁止创制潜水艇与海军陆战队部队。

虽然德国军队的规模受到限制，但德国军方仍然继续研究在一战中的失败，并与苏联红军合作，研发测试秘密新武器。而且，纵使军方被禁止成立参谋部，但他们设立了军队办公室（Truppendienst），并让它拥有如参谋部一般的功能。这个时候，很多后来如海因茨·古德里安一般成为防卫军领袖的人，早已构思出一些在几年后大派用场的军事计划。

汉斯·冯·塞克特在1920至1926年担任国家防卫军的领导人，对国家防卫军发展影响甚大。国家防卫军从1913年的七十八万人大幅减至后来的十万人，但其实令国家防卫军的实力提高，因为只有精英分子才可以加入军队。而且，军队规模之小，也促使国家防卫军研究新式战争模式。冯·塞克特与古德里安更提出现代化、迅速、流动性高的战术，是后来后者发明的闪电战之先声。