“孔塔多拉”是巴拿马运河太平洋一侧入口处的一个小岛。1983年1月，中美洲的墨西哥、委内瑞拉、哥伦比亚和巴拿马4国外交部长在孔塔多拉岛举行会议，提出“和平解决中美洲冲突”的倡议。以后，四国外长经常集体出面调停中美洲各国间的矛盾冲突，被称为“孔塔多拉集团”。

这个集团坚持中美洲的问题由中美洲人民自己解决，呼吁有关各国坐在一起平等协商，和平解决有关的问题，受到了拉美国家和世界人民的赞扬和支持。1985年7月，由阿根廷、巴西、秘鲁和乌拉圭四国在秘鲁首都利马组成了“支持孔塔多拉集团”，又称“利马集团”，作为孔塔多拉集团的后援。孔塔多拉集团的活动，经常受到美国的阻挠，利马集团主动站出来声援。当年8月，两个集团的八国外长在哥伦比亚举行了第一次联席会议，为和平解决中美洲国家之间的问题首次正式合作。1987年年8月，两个集团决定合并，改称“里约热内卢集团”。