春秋末卫国人。孔圉子。嗣为卿。卫出公之父蒯聩不得立，居于戚。悝母乃蒯聩之姊，潜入蒯聩于孔氏而逼悝与盟，逐出公，立蒯聩，为庄公。次年为庄公所逐，奔宋。

人物生平

蒯聩回国后，希望夺回君主之位，于是便挟持孔悝以壮大自己的势力，发动政变，子路即是死于这场乱中。卫出公姬辄出逃，蒯聩继位，是为卫后庄公。

卫出公立了十二年以后，他父亲蒯聩又来夺取王位。这时子路在卫国的一个贵族孔悝那里做官。孔悝是蒯聩的外甥。孔悝并不赞成蒯聩。可是孔悝的母亲，即蒯聩的姐姐，却欢迎蒯聩，原因是她在孔悝的父亲死后，爱上一个仆人叫浑良夫的，蒯聩支持她这一段爱情，并允许她改嫁。结果，孔悝的母亲和浑良夫当了蒯聩的内应。

蒯聩潜回卫国，住在孔悝的菜园里。孔悝的母亲就帮蒯聩来强迫孔悝也参加政变。他们是那样匆忙，要歃血为盟了，连牛也来不及找，就抬了一头猪来。孔悝的母亲拿着戈，蒯聩带着五个武士，就把孔悝从厕所里寻了出来，胁迫他登上了立盟约的土台子。

孔悝的家臣栾宁这时正在烤肉吃酒，也没等肉烤熟，就赶快派人去告诉子路。栾宁又急忙找了一辆车，护送着卫出公逃往鲁国去了。

子路听到信息，就赶了来，要进城。恰巧孔子另一个也在卫国做官的弟子子羔从城里出来。子羔说：“城门已经关了。”子路说：“我是赶来的呢。”子羔劝他离开。他说：“吃人家的饭，在人家出了事情的时候不该怕出头。”子路瞅了一个使者出城的空，进了城。

他主要是想救出孔悝。他对蒯聩说：“何必一定扣住孔悝呢？就是杀了他，也还会有别人来继续反对你的。”但蒯聩没有听。子路料到蒯聩胆小，便准备在土台子下放起火来，以为蒯聩怕火，会释放孔悝。

蒯聩果然怕火，但没有放出孔悝，倒派了两员勇将下来和子路战斗起来。子路受了重伤，帽缨也断了。子路说：“好汉临死的时候，帽子还是要戴正的。”他在把帽缨结好的时候，断了气；身体被剁成了肉酱。蒯聩终于取得了卫国的王位，这就是卫庄公。

孔子一听说卫国发生政变，就感到不安，说：“高柴（子羔名高柴）还可以安全冋来，仲由一定牺牲了。”不久果然凶信到了，孔子就在院子里哭起来。卫庄公为感谢孔悝的帮助，铭鼎以志。

铭邓骘之勋，言垂汉典；载孔悝之德，事美鲁经。则知襃德策勋，古今一致。