孝单于，姓挛鞮名咸，匈奴呼韩邪单于稽侯狦之子，母亲为大阏氏，封地是犁汗王。

王莽篡位后，将其拜为孝单于，期间王莽与乌珠留若鞮单于交战，咸很害怕，便逃回匈奴单于王庭，声称自己是被王莽威胁才当伪单于的，于是乌珠留单于便贬斥其为于粟置支侯，是匈奴低贱的官职。

乌珠留单于死后，须卜当与伊墨居次云（须卜居次云）合谋将咸立为单于，是为乌累若鞮单于。即位之初收受王莽派遣使臣送来的重金贺礼，因怨恨王莽当初杀害自己的儿子挛鞮登，便派遣军队侵袭边塞，王莽派遣使臣责问，咸声称自己刚刚继位，民心不服，当尽力阻止，结果依然派遣军队侵扰边塞、杀掠吏民。

挛鞮咸共计在位五年，王莽天凤五年逝世。

《汉书 · 匈奴传下》

乌累单于咸立，以弟舆为左谷蠡王。乌珠留单于子苏屠胡本为左贤王，以弟屠耆阏氏子卢浑为右贤王。乌珠留单于在时，左贤王数死，以为其号不祥，更易命左贤王曰“护于”。护于之尊最贵，次当为单于，故乌珠留单于授其长子以为护于，欲传以国。咸怨乌珠留单于贬贱己号，不欲传国，及立，贬护于为左屠耆王。云、当遂劝咸和亲。

天凤元年，云、当遣人之西河虏猛制虏塞下，告塞吏曰欲见和亲侯。和亲侯王歙者，王昭君兄子也。中部都尉以闻。莽遣歙、歙弟骑都尉展德侯飒使匈奴，贺单于初立，赐黄金衣被缯帛，绐言侍子登在，因购求陈良、终带等。单于尽收四人及手杀校尉刀护贼芝音妻子以下二十七人，皆械槛付使者，遣厨唯姑夕王富等四十人送歙、飒。莽作焚如之刑，烧杀陈良等，罢诸将率屯兵，但置游击都尉。单于贪莽赂遗，帮外不失汉故事，然内利寇掠。又使还，知子登前死，怨恨，寇虏从左地入，不绝。使者问单于，辄曰：“乌桓与匈奴无状黠民共为寇入塞，譬如中国有盗贼耳！咸初立持国，威信尚浅，尽力禁止，不敢有二心。”

天凤二年五月，莽复遣歙与五威将王咸率伏黯、丁业等六人，使送右厨唯姑夕王，因奉归前所斩侍子登及诸贵人从者丧，皆载以常车。至塞下，单于遣云、当子男大且渠奢等至塞迎。咸等至，多遗单于金珍，因谕说改其号，号匈奴曰“恭奴”，单于曰“善于”，赐印绶。封骨都侯当为后安公，当子男奢为后安侯。单于贪莽金币，故曲听之，然寇盗如故。咸、歙又以陈良等购金付云、当，令自差与之。十二月，还入塞，莽大喜，赐歙钱二百万，悉封黯等。

单于咸立五岁，天凤五年死。

挛鞮助：挛鞮咸之子，被王莽封为顺单于，留在长安侍奉王莽。

挛鞮登：挛鞮咸之子，挛鞮助死后，挛鞮登被王莽封为顺单于，后来又被王莽杀害。

挛鞮角：挛鞮咸之子。