汉高祖五年（公元前202年）分慈姑县置建孱陵县，县城设在湖北公安县柴林街（又名孱陵街），县域辖有今公安、石首、监利、松滋和湖南的安乡、津市、澧县、南县、华容等地。公元8年王莽新朝改孱陵县为孱陆县；公元25年县名恢复为孱陵县。

汉高祖五年（公元前202），废黔中郡设武陵郡，将慈姑县分置零阳、孱陵、充县三县。公元209年，刘备领荆州牧，扎营油江口（今斗湖堤），改孱陵为公安县，公安县名始于这时。219年，孙权趁刘备进川之时，进而亲驻公安夺回了荆州，又复县名为孱陵。晋太康元年（280年）分孱陵置江安县，县邑设二圣洲。南朝陈（548年）改江安为公安。589年，将孱陵县和永安县并入公安。