宇宙神三号运载火箭为
洛克希德马丁公司所研制，于2000年至2005年部署，也是宇宙神系列运载火箭中第一个无使用半节式设计的火箭，第一节火箭无须在推进途中抛弃部分引擎，虽然是第一个无须途中抛弃部分引擎的火箭，但发射次数过于稀少。
宇宙神三号运载火箭为两节式火箭，第一节是新的技术;第二节则是
半人马座火箭，它从1960年代即受广泛使用。现在的宇宙神五号运载火箭和德尔它EELV系列运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭所使用的引擎是俄罗斯制的RD-180引擎，宇宙神五号运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭也发展出两种延伸版本，基本改进型为宇宙神三号A型运载火箭;而宇宙神三号B型运载火箭的特色是第二节半人马座火箭有两颗引擎。
宇宙神三号运载火箭的首次发射是在2000年5月24日，酬载卫星是EutelastW4通讯卫星，轨道位置是地球同步轨道。宇宙神三号运载火箭的发射台是在卡纳维尔角的36B发射台。宇宙神三号运载火箭最后一次发射是2005年2月3日酬载舱内所装的卫星是美国国际侦察者号(the United States National reconnaissance Office.)
美国“宇宙神-3”型运载火箭退役 据美国洛克希德-马丁公司宣布， “宇宙神-3”型火箭在2005年2月3日发射
美国国家侦察局两颗绝密的电子信号侦察卫星后退役。“宇宙神-3”型火箭是“宇宙神-2”系列火箭和“宇宙神-5”火箭之间的过渡型号，研制工作历时5年，耗资3亿美元，2000年5月24日进行首次飞行，到目前为止共发射了5次，全部获得成功。