北魏永安中,宇文虬担任征虏将军、中散大夫、加都督。建明二年(531年),宇文虬跟从
独孤信镇守荆州,并在下溠击败南梁军,于是平定欧阳、酂城,俘获众多。又进攻南阳、广平二城,擒获郡守一人,因功加安西将军、银青光禄大夫、员外、直阁将军、阁内都督,封爵南安县侯,食邑九百户。
永熙三年(534年),北魏孝武帝西迁关中,任命独孤信为行台,独孤信引荐宇文虬担任帐内都督。击败弘农郡守田八能、擒获荆州刺史
辛纂的战役中,宇文虬功劳居多。
擒获东魏将领
窦泰,收复弘农,以及沙苑、河桥两大战役,宇文虬都有战功。增加食邑八百户,进车骑将军、左光禄大夫。
大统七年(541年),宇文虬出任汉阳郡守,又跟从独孤信击败宕昌国君主
梁仚定。
大统十七年(551年),宇文虬跟随大将军
王雄一起征讨上津、魏兴等地,全部平定。宇文虬又在白马城与南梁武陵王
萧纪的部将
杨乾运交战,将其击败。宇文虬每次上阵,必定身先士卒,所以能上下同心,战无不胜。不久,魏兴郡再次反叛,宇文虬又与王雄讨平叛乱。不久出任金州刺史,进位大将军,后来宇文虬在任上去世。
西魏时期,宇文虬随军参与擒获东魏窦泰,收复弘农,击破沙苑,征战河桥的数次战役。跟从独孤信击败宕昌国君主梁仚定。随大将军王雄平定上津、魏兴等地的叛乱。击败南梁将领杨乾运。
令狐德棻:①“性骁悍,有胆略。”;②“虬每经行阵,必身先卒伍,故上下同心,战无不克。”;③“王杰、王勇、宇文虬之徒,咸以果毅之姿,效节于扰攘之际,终能屠坚覆锐,立御侮之功,裂膏壤,据势位,固其宜也。”
李延寿:①“骁悍有胆略。”;②“虬每经行阵,必身先士卒,故上下同心,战无不克。”;③“王杰、王勇、宇文虬、耿豪、高琳、李和、伊娄穆、侯植等咸以果毅之姿,效节扰攘之际,各能屠坚覆锐,自致其功,高爵厚位,固其宜也。”