安全车（又称保安车，Safety Car；在美国称 Pace Car）是在封闭赛道的赛车赛事中，若遇到赛道出现事故或有其他异常状况（例如下大雨、赛道有散落物）时，引领场上比赛中的赛车，限制他们的车速，以维护赛车及车手安全。

在赛事中若是有重大状况（例如事故或恶劣天气）时，工作人员会挥黄旗并且在显示看板打出'SC'的字样，代表安全车出动。F1（世界一级方程式）的 Safety Car 车顶有类似救护车和警车的警示灯，灯的颜色是黄色与绿色。Safety Car 必需维持安全范围内的高速度，因为赛车的车胎需要热胎，方能在赛道正常比赛。所以 Safety Car 需要性能很好的车辆，以及资深的赛车手驾驶，在 Safety Car 出勤时，除了驾驶以外，还会有一位 FIA 的工作人员和带著急救箱的急救人员坐在车内。当 Safety Car 出动时，所有赛道上的赛车都不可互相超车，领先车必须跟随在 Safety Car 之后。

当因发生撞车、故障等事件后造成赛道危险处有停止的车辆或碎片时，安全车就会驶上赛道。或者因为下雨等特殊情况造成比赛暂时难以安全的进行下去时，安全车也会驶上赛道。 以前发生这种情况时由工作人员在赛道边挥舞红旗中止比赛，让车手们回到起步点在此起步。现在，为了不使比赛被中止而导入了安全车的制度。 这一方法与CART中的pace car一样，一级方程式中使用安全车（safety car）这一名字。当比赛时赛道上出现了危险的情况时，工作人员会拿出写有“SC”字样的板，安全车就会进入赛道，在前面引导赛车，赛道上就进入了全面禁止超车的黄旗挥舞的状态。只到赛道上恢复了安全的状态为止，所有的赛车都必须在安全车的引导下在赛道上兜圈子。

当安全车上面的灯灭后的下一圈开始，比赛再次开始。当时，没有超过控制线前也不能超车。1999年的开幕站墨尔本时巴里切罗就是因为没有过控制线前超过了舒马赫而被处以十秒的处罚。