安全车身全称为
GOA安全车身，是指为了减轻汽车碰撞时乘员的伤亡，在设计车身时着重加固乘客舱部分，削弱汽车头部和尾部。当汽车碰撞时，头部或尾部被压扁变形并同时吸收碰撞能量，而客舱不产生变形以便保证乘员安全。
GOA是世界顶级水平的安全设计(Global Outstanding Assessment)的缩写。它是丰田公司的设计专利。位于车前后的可溃缩车体，不仅能应对撞击事故，还能全方位加强座舱防护，缓和二次撞击，有利于驾驶者逃逸或被救。只有满足这个标准的车身才能被称为GOA车身。
GOA车身的开发理念是：同时兼顾“降低乘员所收到的冲击”以及“保护座舱空间”两个相对“排斥”的目标。之所谓貌似“排斥”是因为，如果仅仅将车身做得非常坚固，虽然 可以保护座舱空间，但却无法降低乘员所受到的冲击；而如果让车身容易变形，虽然可以减少乘员所受到的冲击，但在激烈碰撞的情况下，却很难保护座舱空间。在 此情况下，丰田才开发出了GOA车身，其出发点就是为了实现“降低乘员所受到的冲击”和“保护座舱空间”两者的并存。
GOA导入了碰撞适应性概念，从而不断得到改良和进化。所谓碰撞适应性是指：当大型车、小型车、
SUV等不同重量和高度的车辆之间发生碰撞时，可以同时保护己方车辆与对方车辆的被动安全性。
此外，GOA还拥有在万一发生撞人事故时，车身的某些机构设计还可以降低对行人的伤害程度。比如说，为了降低对行人头部的伤害，在发动机盖以及雨刷器 周围的风挡玻璃处都采用了容易破碎或变形的缓冲结构；而为了降低碰撞时对行人腿部的伤害，保险杠也采用了同样的缓冲结构。
安全车身的结构特点是：前部、后部碰撞变形区和高强度乘员室。对前后部碰撞变形区的基本要求是应拥有柔软的吸能区，以便当碰撞发生时能吸收较多能量。在正面碰撞中，车身前后部碰撞变形吸能区的变形越大，吸收的碰撞能量就越多，产生二次碰撞的能量就越小，使得传到乘员室中的撞击力也就越小。同时，车身采用高强度乘员室，可有效增强碰撞后乘员室的变形强度，减轻或避免乘员因乘员室空间变形受到挤压，从而降低乘员受伤的危险。