安哥拉军事博物馆是安哥拉最著名的建筑之一。它始建于1575年，是葡萄牙殖民者在罗安达湾与小岛交汇处构筑的一座城堡，也是罗安达市开埠建城的标志，安独立后改为军事博物馆。安哥拉军事博物馆与碉堡一样，靠着海边，在安哥拉当时还是土著的时代，这个碉堡还是牢不可破的。当时这个地方是非洲贩卖黑奴的码头之一。

馆内目前辟有一间陈列室，陈列有安哥拉反殖民武装斗争时期和安内战中用过的一些枪支、衣物和模型、图片展览。馆内院中还保存有葡萄牙殖民时期铸造的葡萄牙国王、总督和著名诗人卡蒙斯等人的铜像。

该馆还是罗安达市的制高点，登上城堡，可以远眺总统府，俯瞰罗安达海滨大道，并可观赏罗安达湾海天一色的景致，是罗安达市区内赏景和拍照的好去处。