明洪武初，四外建有
瓮城，并分别在内城、瓮城上建有正楼、箭楼二重。崇祯九年（1636年），
陕西巡抚孙传庭于瓮城外加筑月城，月城上筑闸楼，并改原过护城壕之固定桥为吊桥。
2000年代初，安定门正楼西南侧地基下陷，梁、柱、椽等构件已受损甚至开裂，陕西省文物部门于2004年4月至次年9月，新作构件以维修，并恢复了明清旧制。城楼北侧有日本天皇访问西安时所建观望台一座，供游客参观，属国家重点文物保护单位。
2009年11月17日文物专家日前在陕西西安城墙西门(安定门)上建于明朝初年的正楼内，意外地发现了保存600余年的千余平方米精美彩绘，为研究明代彩绘工艺和建筑艺术史等提供了重要资料。
彩绘面积有1000余平方米，这么大面积的彩绘能保存下来，关键是历史上正楼的用途比较单纯。明清甚至民国时期一直驻军，上世纪五十年代成为图书馆的藏书楼，八十年代初又转为消防部门的办公楼。转到文物部门时，陈列了西安城市发展史，并从古建的角度对其进行修缮。”
跟常见
箭楼的实战用途有异，安定门的正楼主要是军事指挥部，可说是明代西北王的“司令部”。作为办公场所，其建筑彩绘虽没有皇家礼制建筑彩绘的高贵，但是西北王的地位，尤其是军事建筑彩绘的官式风格，却是十分珍贵的。
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