百乘王朝（约前230年－220年），音译为娑多婆诃王朝，一译萨塔瓦哈纳王朝、安达罗王朝，是古印度南方的一个王国。其创建者为案达罗人（一译安达罗人）中的百乘族人须慕迦，于前230年从孔雀王朝独立出来。一度扩张至中印度。公元3世纪后分裂瓦解。

孔雀王朝衰落后，地方的政权开始异动。阿育王死后，案达罗人中的百乘族人须慕迦（一译西穆卡、辛穆卡，Simuka，即娑多迦Sindhuka）于前230年从孔雀王朝独立出来，建立了百乘王朝。

百乘王朝本来只据有原孔雀帝国的南方部分地区，以案达罗和大罗兹掘为核心。在第三代君主娑多迦罗尼一世（萨陀迦罗尼一世）即位后，积极对外扩张。

萨陀迦罗尼一世曾与马哈拉施特拉的恩干亚王朝（Amgiya (Ambhiya) family）联姻，娶其国王(又称摩诃刺特，Maharathi)女儿纳竭尼迦(Naganika或Nayanika)，从而扩大了政治影响和军事实力，然后征服了整个德干高原地区和东、西马尔瓦高原。又据纳纳卡德铭文载，他曾举行两次马祭，向婆罗门布施牛、马、象、村庄和黄金，以庆祝征战的胜利。据乌达耶吉里石窟（Udayagiri，优陀耶山）诃提衮帕铭文（Hathigumpha inscription）载，羯陵伽（Kalinga）国王喀罗吠剌（Khāravela）曾率大军进攻穆西卡城(Musika)，将其战败。

萨迦迦罗陀一世在位期间，萨陀伐诃那王朝国力强盛，领土包含了西起古吉拉特邦，东至羯陵伽的辽阔地区，首都仍设在波罗底湿陀那（Pratishthana，今奥兰加巴德附近的Paithan）。

萨迦迦罗陀一世子普兰梅伊（Pulumavi）又向东北进兵，在前30年以后歼灭了甘华王朝，占领摩揭陀（孔雀帝国的核心和起源地）本土。

百乘王朝亦大力发展海军，更在东南亚建立了多个殖民地。在公元1世纪，他们与贵霜帝国形成南北分治的局面。

案达罗族一直在兴盛中，但西方的土地，落入了塞迦族Saka的叉诃罗多Kshaharāta王朝（西萨特拉普王朝）手中。

2世纪初，百乘王朝第23代王乔达密补特罗·萨陀迦罗尼（Gautamīputra Śriśātākarṇi），从叉诃罗王朝手中，夺回蘇剌咤（索拉什特拉Saurāṣṭra）、那私迦（纳西克Nāsik）、浦那Pune等地方。据那私迦铭文（纳西克铭文），他自称剗除叉诃罗多人，恢复了娑多婆诃人的光荣。但其子普鲁摩夷二世（婆私吒补特罗·波洛摩耶Vāsishthīputra Pulumavi）时，又一再为叉诃罗多族所败。

124年至225年，百乘王朝的中心被迫退缩到东部戈达瓦里河下游与克里希纳河下游之间的三角洲地区，濒临印度东海岸，史称后萨塔瓦哈纳王朝。

到普路马维三世时，王国四分五裂，各地土王纷纷自立。主要有：特拉库塔卡（Traikutakas），伐卡塔卡（Vakatakas），伊克什瓦库（Ikshvakus），伽丹巴（Kadambas）和帕拉瓦（Pallavas）等。

220年前后，百乘王朝灭亡。由伊克什瓦库王朝取而代之。

百乘王朝币的币材主要为铜、铅、少量银；币图有王像、徽记；象、狮、牛；树栏；吉祥符、佛丘、新月、河流等；币文主要为婆罗米文，时有泰米尔、泰卢固、坎纳达等文。制币方法为打制。币值主要用卡夏帕那，部分银币用德拉克马。

萨塔瓦哈纳王朝世系。众说纷纭，互有出入。