1928年毕业于伏龙芝军事学院。1939—1940 年参加
苏芬战争。苏德战争初期任机械化军参谋长（上校衔），在西方方向作战，参加过莫斯科会战。1942 年6月起任坦克第4军军军长，因为在斯大林格勒率先突破而获得斯大林格勒坦克军和近卫第五坦克军的光荣称号。后来在库尔斯克会战。强渡第聂伯河和解放该河右岸乌克兰地区的作战中，战功卓著。克拉夫琴科少将是一个学院派的坦克战专家。富有幽默感，喜欢在前线指挥战斗，有时还身先士卒。一次在一个火车站遇到着德军1个连的75mm Pak40反坦克炮的伏击时，亲自指挥前卫旅的克拉夫琴科将军关上指挥车的车门，命令司机加大油门朝德军阵地冲去。在这种无畏精神的鼓舞下，前卫旅几分钟内就把整个德军阵地碾成了平地。
第聂伯河会战的时候，坦克军150辆坦克渡过第聂伯河后，迅速扩大了桥头堡。坦克军的力量越过伊尔佩河，到达马卡罗沃，距基辅-日托米尔公路——德军的主要供应线以北只有3km。 正当第5近卫坦克军深入德军纵深的时候，基辅的德军沿第聂伯河向亚戈京的南面发起了进攻。坦克手们只好把坦克撤回到桥头堡，转而应付德国人的进攻。10月12日，德国人终于识别出了面前的这支红军就是第5近卫坦克军，他们于是马上对这次撤退大加吹嘘。德军飞机冒着被击落的危险在苏联阵地上不停抛洒着传单，声称第三帝国的军队已经“消灭”了这支坦克军，击毁了它的“240辆”坦克。克拉夫琴科看到传单后，无可奈何的对参谋们说，如果手头有“240辆”坦克，他就根本就不会进攻马卡罗沃——第5近卫坦克军早就到柏林了。
基辅战役最后的进攻是在夜间进行的，第5近卫坦克的坦克手们打开了所有车灯，拉响警笛向德军阵地冲去。德国人惊得目瞪口呆，接着便慌忙退却。坦克军向南飞速推进，1943年的十月革命纪念日，11月7日，克拉夫琴科的坦克部队到达了基辅的北面和南面。当天晚上，这座苏联的第三大城市、乌克兰的首府终于回到了祖国的怀抱！由于第5近卫坦克军对这次战役的胜利作出突出贡献，坦克军被授予“基辅坦克军”称号，克拉夫琴科也被总参谋部授予“苏维埃英雄”金星勋章——苏联的最高荣誉。
在日托米尔，他和德国坦克名将
曼陀菲尔血拼，挡住了德军的凌厉反击。1944 年1 月任近卫坦克第六集团军司令（至战争结束）。在
切尔卡瑟战役里，他冒着泥泞不断的变更主攻方向，终于和
罗特米斯特洛夫的第五坦克集团军会师，合围了6万德军，但他没能挡住德军胡贝的第一装甲集团军的解围行动，为此他被朱可夫降级使用，但他同年9 月晋升坦克兵上将。参加
雅西-基什尼奥夫战役、
布达佩斯战役、
维也纳战役和布拉格战役。他在巴拉顿湖正面粉碎了德国党卫军第6装甲集团军的攻势。后调往远东，参加
远东战役，翻越大兴安岭，以平均每昼夜82km的速度推进了800km。击穿了日军第三方面军
后宫淳大将的防线。战后曾任军区装甲坦克和机械化兵司令等职。1955 年转入预备役，1963年逝世