安远—定南高速公路（Anyuan–Dingnan Expressway），简称“安定高速”，是中国江西省赣州市境内连接安远县和定南县的高速公路，为江西省高速公路网
宁都—定南高速公路（赣高速S41）的组成部分之一。
建设历程
2013年11月，江西省发展和改革委员会，江西省交通运输厅印发《江西省高速公路网规划（2013—2030年）》，即江西省“4纵6横8射17联”高速公路网，第5射表述为南昌至定南高速公路，安远—定南高速公路为其组成部分之一。
2014年1月6日，江西省发展和改革委员会批复《宁都至定南（赣粤界）高速公路安远至定南段新建工程项目建议书》；10月30日，江西省发展和改革委员会批复《宁都至定南（赣粤界）高速公路可行性研究报告》，该高速公路宁都至安远段及安远至定南段组成，安远至定南段即安远—定南高速公路；12月26日，安远—定南高速公路开工建设。
2017年1月4日，安远—定南高速公路通车运营。
2018年12月30日，江西省发展和改革委员会、江西省交通运输厅印发《江西省高速公路网规划修编（2018—2035年）》，即江西省“10纵10横21联”高速公路网，第6纵表述为南昌至定南（赣粤界）高速公路，安远—定南高速公路为其组成部分之一。
2020年1月1日，安远—定南高速公路撤销赣粤界东江源收费站。
2021年4月14日，安远—定南高速公路通过竣工验收。
线路设计
线路走向
安远—定南高速公路北起于
赣州市安远县车头镇安远枢纽，连接
宁都—安远高速公路（赣高速S41）与
寻乌—全南高速公路（赣高速S80），途经
欣山镇、
凤山乡、
镇岗乡、
孔田镇，南止于赣州市
定南县鹅公镇留村（赣粤界），连接
广州—龙川高速公路（粤高速S6）。
截至2023年5月，安远—定南高速公路沿线途经的主要场所为：
线路互通
截至2023年5月，安远—定南高速公路沿线互通为：
线路参数
配套设施
服务设施
截至2023年5月，安远—定南高速公路沿线服务区如下：
辅助设施
截至2017年6月，江西省已实现ETC全覆盖，安远—定南高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。
截至2023年5月，安远—定南高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。
运营情况
票制票价
据2019年12月及2020年12月，江西省交通运输厅发布的收费标准显示，安远—定南高速公路的收费标准为：
2020年1月1日起，江西省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括安远—定南高速公路。
特色服务
截至2018年2月，江西省高速公路非ETC通道已实现通行费扫码支付功能全覆盖，其中包括安远—定南高速公路。
建设成果
价值意义
安远—定南高速公路开通运营后，将宁都、安远、定南等革命老区连点成片，对于促进赣南苏区经济振兴具有十分重要的意义。（大江网 评）
安远—定南高速公路是连接鄱阳湖生态经济区、赣南原中央苏区与珠三角地区的赣粤省际快速运输通道重要组成部分。（江西省交通运输厅 评）
安远—定南高速公路的建成，分流了大广和济广高速的交通量，缓解了日益紧张的南北向交通压力，改善了江西中南部地区纵向高速公路通道不足的瓶颈状况，增强了与珠三角地区的通道供给能力，成为江西省连接周边省份、加强对外联系的高速通道的重要组成部分，在江西省及国家公路网中具有十分重要的地位和作用。（江西省交通运输厅 评）