安龙福，生卒年不详，朝鲜王朝平民，以守护独岛被朝鲜半岛称颂。

据朝鲜王朝后期学者李瀷所著的《星湖僿说》记载，安龙福是庆尚道东莱人，为东莱水军能橹军，很早便出入倭馆，擅长日语。

朝鲜肃宗十九年，即公元1693年，安龙福与40多名渔夫在郁陵岛海域捕鱼。遇到了借机前来捕鱼的日本伯耆国渔民。他们因捕鱼权发生了争论。寡不敌众的他最终与朴於屯一起被带到日本。安龙福认为自己在郁陵岛捕鱼无罪。江户幕府承认安龙福的主张是正确的，于是写给安龙福一则内容为“郁陵岛和独岛非日本之地，故禁止渔民在此捕鱼”的文书，放他回朝鲜。安龙福在归国途中被对马岛岛主抢了文书，将内容改为“禁止朝鲜渔民在郁陵岛作业”，并送至朝鲜。为此，朝鲜朝廷和代日本幕府行使权力的对马岛围绕着郁陵岛和独岛的领土所有权进行了长达一年的争论。终于在1696年，日本幕府正式承认朝鲜对郁陵岛和独岛拥有领土权。

1696年，安龙福与朴於屯再次出海捕鱼，发现日本人对郁陵岛及其海域的侵犯并没有停止。为了与日本幕府进行第二次谈判，安龙福做了精心的准备。他在船上挂起象征收税官员的旗帜，伪装成朝鲜官员来到了日本，向伯耆州太守抗议其渔民侵犯海域一事。对此，伯耆州太守承诺“不再侵犯”。1697年，日本幕府通过对马岛岛主再次承认郁陵岛和独岛为朝鲜领土，并发送公文禁止日本渔民到相关海域捕鱼。

由于他冒充自己是官员，所以被押送到朝鲜后，甚至还被提议处死，但是许多大臣为他请愿，认为他“做了国家做不到的事情，功过相抵”，就被遣回家乡了。

韩国方面将调查安龙福时的供述作为独岛（日本称竹岛）主权的依据之一。但日本方面认为安龙福不代表朝鲜，而且他的供述中有诸多矛盾，缺乏可靠性。