定位算法
为获得导弹飞行实时位置所研究的计算方法
定位算法是指为获得导弹飞行实时位置所研究的计算方法。定位算法通常利用各种信息源,例如可见光源、
红外源
、
微波源
及地貌起伏等制作图像。利用上述图像的可识别性来实现飞行器定位。
简介
定位算法是指为获得导弹飞行实时
位置
所研究的计算方法。
原理
定位算法通常利用各种信息源,例如可见光源、红外源、微波源及地貌起伏等制作图像。利用上述图像的可识别性来实现飞行器定位。
分类
定位算法又分为模式识别和模板匹配两类。
模式识别
将图像信息抽象成模式信息,即抽取图像的特征,用语句结构来描述图像或部分图像,通过语句分析运算获得定位参数。
模式识别特点
这种方法的优点是压缩了图像信息量,井且易于分类,对图像变形和失真不敏感;缺点是语句结构十分复杂,判别准则不易建立,因而正确识别率很难做得高。
模板匹配
用图像像素灰度或边缘灰度等特征来描述图像或部分图像,利用图像的相关特比,通过模板搜索、相关计算,获得定位参数。
模板匹配特点
这种方法的优点是描述图像和判别准则简单;缺点是计算量大,对图像变形和失真较敏感。在导弹精确制导中,主要采用模板匹配定位算法,通过获取的实时图数据预处理,实时图对参考图搜索,采用常规的乘积算法,平均绝对差算法或其他方法,进行图的相关统计分析,最后获得相关极值点的定位参数,实现对飞行器的实时定位。
参考资料
最新修订时间:2022-08-25 18:05
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概述
简介
原理
分类
模式识别
模式识别特点
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