室内排球源于美国，1964年第18届奥运会被列为比赛项目。室内排球采用五局三胜制，前四局每局25分，决胜局15分。室内排球场地18x9米，每边6人，中途可以换人，还有自由人。

1896年摩根制定了世界上第一个排球竞赛规则，同年在斯普林菲尔德专科学校举行世界 上最早的排球赛。最初游戏是在篮球场挂一张网，两队隔网站立，以篮球胆为球，在网上打来打去，不使其落地。斯普林菲尔德市立学院的特哈尔斯戴博士将其命名为volleyball，意为“空中飞球”。

1892年在美国马萨诸塞州，耐史密斯博士挂起了两个篮筐从而发明了篮球，而摩根在观察了他的朋友的新发明之后想，对于那些已过中年的商人来讲篮球运动也许过于激烈了一些。因此，四年之后，摩根发明了自己的运动项目。又过了一个世纪，他的发明——排球同篮球一道成为了奥运会上速度最快、对抗性最强的比赛项目之一。

1900年

排球1900年左右传入加拿大

1905年

传入古巴、巴西等美洲国家。

1914～1918年

第一次世界大战期间，先后在法国、意大利、苏联、波兰等国家广泛开展。

1912年

规定双方上场的运动员必须轮转位置。

1917年

规定每局为15分。

1918

年规定上场运动员每队为6人。

1922年

规定每方必须在3次以内将球击过网。

1949年

举行首届世界男子排球锦标赛。

1952年

起举行世界女子排球锦标赛。

从排球出现的第一天起就一直处于各种改变之中，并很快普及开来室内排球比赛。1896年，排球传到了日本以及临近的一些亚洲国家。1900年，一种经过专门设计的球开始用于比赛当中，在接下来的20年中，排球逐渐发展成为今天的样子。比赛按局来计分以及每局设有最高比分的规则1916年在菲律宾率先实行，1918年起规定每队只能有6名上场队员，1920年，规则又规定一方击球不得超过三次，同时允许后排进攻。 20世纪20年代在美国创立了国家青年排球锦标赛，日本、苏联、美国等国先后成立了国家排球协会。二战期间，美国士兵将排球带到了驻扎在欧洲的基地，欧洲人很快就对这一新运动产生了极大的热情。国际排联1947年在巴黎成立，1949年国际奥委会承认排球为非奥运会的比赛项目。 同年举行了首届世界男排锦标赛，比首届世界女排锦标赛的举办仅早了3年。在这两届比赛中，苏联男女排球队都获得了冠军。在80年代之前，苏联男女排可称得上是世界排坛的国王和王后，尽管他们的垄断地位在1964年之后受到了异军突起的日本人的强有力的挑战。1964年的东京奥运会，排球被首次列为奥运会的正式比赛项目，在日本球迷的一边倒的助威声中，日本队在女排比赛中勇夺金牌，男排则获得了铜牌。

日本和苏联对世界排坛的垄断局面一直持续到80年代，从这北京奥运会室内排球场时起，世界排坛群雄并起，竞争十分接近。美国男排在84年洛杉矶奥运会上夺得金牌，在88年汉城奥运会上又成功卫冕，而中国女排更是在世锦赛和奥运会上取得了五连冠的空前成就。中国女排的核心人物是有“铁榔头”之称的郎平，而美国男排的明星球员则是卡奇-基拉利，他在96年亚特兰大奥运会上又夺得了首次设立的沙滩排球的冠军，在排球史上留下了自己的名字。 尽管被沙滩排球抢走了一些风头，但是在悉尼奥运会上，传统的排球规则将发生一些改变，最重要的一点是实行每球得分制，改变了以往只是发球一方得分的制度，另外还将引入自由人制度，自由人在比赛中可自由被换上换下，用于加强本队的后排防守。所有这些新规则的实行的目的都是要保持排球运动的长盛不衰。

探头球：对方一传不到位，直接垫到网上的球，拦网手直接扣球得分

两次球：二传手似传实扣，直接得分，多为左手型二传使用

背快：二传从背后传出的低平球，主攻手迅速起跳扣球得分

背飞：相对背快弧线较高，攻手从二传身前插到身后，骗过对方拦网队员得分

背溜：从背后传出速度快，弧线低的拉开球

前快：相对背快而言，配合在二传身前进行

室内排球虽然历史要悠久的多，但近年来越来越受到沙滩排球的挑战。因此它开始进行了一些规则上的改进。其中最关键的就是引进了“自由人”规则。

自由人的设立就是为了增多排球比赛每个球的回合数，加强防守，使比赛更加精彩。这名自由人身穿与队友不同颜色的的衣服，可以在后场任何位置活动，但不许发球、扣球、击球过网或参与前场进攻。比赛中，球队可以选择派上自由人，也可以选择不派自由人上场。如果自由防守人受伤，主教练可以与第一裁判交涉，让另外的球员穿上自由防守人的衣服，充当自由防守人。自由防守人不一定是专有位置，比如当年男排的李铁鸣，在辽宁队是主攻手，在国家队就是自由防守人。

排球比赛时，两队各6人，分两排站位，以中间球网为界，用手作发球、垫球、传球、扣球、拦网等动作组成进攻与防守的球类运动之一。此外还有一种9人制的排球比赛在远东地区曾经十分盛行。

6人制的排球比赛实行每球得分制，在本队进攻成功时或是对方失误、犯规时，本方都得一分。国际排球比赛一般采用五局三胜制。前四局每局比分为25分，最后一局比分为15分。每局只有在超出两分的情况下才能算赢得一局，不过对每局比分没有封顶规则，也就是说，可以无限制地延续下去。