宫教博士，官名。掌教习宫人书算众艺。北齐长秋寺的掖庭等署各有宫教博士二人，为从九品下。

隋掖庭局（署）同北齐。唐中书省所属有内文学馆，以儒者一人为学士，掌教宫人。如意元年（692）改名习艺馆，旋改称万林内教坊，不久又为习艺馆，设内教博士十八人，分授各科，包括经、史、庄老、书法、棋艺等。开元末，废习艺馆，只设宫教博士二人，用宦官任职，隶内侍省。

宫教博士属内侍省掖廷局，秩从九品下，掌教习宫人书算众艺。内府丞，《高力士神道碑》作“内府令”，是知日后力士又擢升为“内府令”。“内府令掌中藏宝货，给纳名数，丞为之贰”。另外，《旧唐书·高力士传》载力士景龙中授宫闱丞之职，其事不见载于墓志及神道碑，应系“内府丞”之误。

后宫内侍省所属的六局之一，基本来说就是管理宫女，管理他们的工作（女红织造等），也对其进行文化和技能的教育 。宫教博士是掖庭局的第二等职位，从九品下，负责教习宫人书、算、众艺 。