家畜是被人类高度驯化的动物，是人类长期劳动的社会产物，具有独特的经济性状，能满足人类的需求，已形成不同的品种，在人工养殖的条件下能够正常繁殖后代并可随人工选择和生产方向的改变而改变，同时其性状能够稳定地遗传下来。

家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、驴、骆驼、家兔等,一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能。

另一种较狭义的家畜，是指相对于鸟类动物的家禽而言的哺乳动物，亦即将鸡、鸭等等被排除在外。

除此此外，哺乳类和鸟类之外的鱼类、昆虫等也通常不被视为家畜。

一般较常见家畜饲养方式为舍饲，圈饲、系养、放牧等。

人类最早饲养家畜最早起源于一万多年前，代表了人类走向文明的重要发展之一，家畜尤其对于提供了较稳定的食物来源作出重大贡献

传统畜禽是中国畜牧业生产的主要组成部分。其中猪、牛、羊、马、驴、鸡等驯化超过上万年，骆驼、兔、鸭、鹅、鸽、鹌鹑等驯化少则也在千年以上。

家畜

一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类。广义上说，也包含观赏动物。唯实验用动物和观赏用的小鸟类，一般则不称为家畜。主要家畜都认为是由有史以前的野生动物驯养而来，但其起源和经过有许多是不清楚的。到了青铜时代似乎马也成了家畜。而史后野生动物的家畜化则有火鸡等例。家畜与其祖先原种（original breed）的关系，一般是根据骨（特别头骨）等的形态学特征、染色体的数目和形状以及血清反应等进行研究的。有关许多家畜的起源究竟是一元还是多元的问题，以前在以家畜的多数品种间存在着的显著的分化差异（diversity）来进行说明时，而多元说是必要的，但研究表明，在野生动物的种类中也显有相当的变异性，所以坚持多元说已无必要。不过实际上，家畜的多元性似乎还是存在的。近于家畜祖先的动物如：黄牛（Bos taurus）、是B．primigenius、B．primigenius var．Hahni、B．europaeus、B．namadicus；马（Equus caballus）是E．gmelini、E．ferus、E．germanicus；绵羊（Ovis aries）是O．musimon、O．orientalis、O．vignei、O．ammon；山羊（Capre hircus）是C．aegagrus、C．prisca、C．falconer；猪（Sus sussrofa var．domesticus）是S．scrofaferus、S．vittatus、S．mediterraneus；家兔（Oryctolagus cuniculus var．domesticus）是Lepus cuniculus。

也有不少动物，只是局部或一半左右的种群常被人类驯化，当作家畜饲养：

亚洲象（泰国人和印度人的宠物和家畜）

猎豹（部分非洲人和西亚地区国家公民驯养用来狩猎的）

羊驼（被部分南美洲国家人民驯来作家畜）

为经济等目的或为消遣所饲养的牲畜总称;尤指菜畜、奶牛、役畜猪、狗、猫等

人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等。前人亦以称鸡、鸭、鹅等家禽。

清 张惠言 《书左仲甫事》：“君曰：‘天降吾民丰年，乐与父老食之，且彼家畜胡以来？’则又顿首曰：‘往耶（爷）未来，吾民之猪、鸡、鸭、鹅，率用供吏，馀者盗又取之。今视吾圈栅，数吾所育，终岁不一失，是耶为吾民畜也。’” 郭沫若 《中国史稿》第一编第三章第一节：“随着畜牧业的发展，饲养家畜已经成为重要的谋生手段，在人们的经济生活中日益占据显著的地位。”

1.牛的祖先 普通牛的祖先是原牛

2.马的祖先 是古代野马

3.驴的祖先 一般认为是非洲野驴

4.猪的祖先 家猪的祖先是野猪，主要是亚洲野猪和欧洲野猪。