往复泵是利用活塞的往复运动来输送液体的泵，靠活塞的往复运动将能量直接以
静压能的形式传送液体。由于液体是不可压缩的，所以在活塞压送液体时，可以使液体承受很高的压强，从而获得很高的
扬程。
转子泵由静止的泵壳和旋转的转子组成，它没有吸入阀和排出阀，靠泵体内的转子与液体接触的一侧将能量以静压力形式直接作用于液体，并借旋转转子的挤压作用排出液体，同时在另一侧留出空间，形成低压，使液体连续吸入。转子泵的压头较高，流量通常较小，
排液均匀，适用于输送粘度高，具有润滑性，但不含固体颗粒的液体。类型有齿轮泵、
螺杆泵、
滑片泵，
挠性叶轮泵、
罗茨泵、旋转
活塞泵等，其中齿轮泵和螺杆泵是最常见的
转子泵。
螺杆泵属于转子泵的一种，与
往复泵相比具有以下优点：（1）具有离心泵运转的平稳性，无噪声（仅听到电机声)，无漏油现象，不需污油回收装置及水冷却等附属设备；（2）具有
容积式泵效率高的特点，且压力变化时排量恒定（定速)；（3）泄漏点少、维护量小、维修费用低、维修时间短，但是螺杆泵主要用于输送高粘度的油品，输送稀油的效率比较低，且出口压力不能过高，否则内漏增加，影响泵的安全使用，同时螺杆泵对流量的变化适应差，对于流量变化大的管道需要设置变频器等额外设备来调整泵流量。
容积泵：是利用
工作容积周期性变化来输送液体，主要有：
活塞泵、柱塞泵、
隔膜泵、齿轮泵、
滑片泵、螺杆泵等。因为这些也存在负压输送问题，所以容积泵在工作时需先将管道中的空气排出，然后才能抽送液体，遇到管道长、管径大的情况，抽送气体的时间会很长，造成电能浪费。因为也存在负压输送问题，容易造成管线局部窝气，形成油气混输，致使设备效率降低。
而潜油泵是将泵体浸入油罐底部，直接通过其中的叶轮给油品增压，将油品推送至目标贮油器，实现付油或零位罐向立罐输油。由于是正压输送油品，大流量
潜油泵不会产生气阻，也没有吸程问题。解决这一问题的核心技术------是潜没电机或
屏蔽电机，电机的
定子和转子之间有一个大约相当于一张A4纸厚度的缝隙，油品从中间流过，起到两个作用：一是给电机降温，几乎所有的电机只能在电机外部让液体流过来达到降温的效果，从而保障电机寿命。而潜油泵电机内部过液的特点，使这种电机的寿命成倍增长。二、液体从定子和转子之间的缝隙流过，对轴承起到很好的润滑作用。电机和轴承的问题都得到了有效解决，从而使潜油泵不需要维护，故障率极低。
在扬程和流量方面，潜油泵填补全球潜油泵的空白，推出超高扬程系列潜油泵，扬程最高可达100米以，超大流量系列
潜油泵，流量最大可达80m3/h以上。该潜油泵要求油罐中最低液位不低于400mm，增加了油罐的有效储油容积。它的适用介质有汽油、柴油、煤油，还有专门设计特殊介质中使用的潜油泵，如100%甲醇、100%乙醇、超过15%甲醇汽油、
异丙醇、
乙酸乙酯、
甲苯等。
国家物资储备局山西太原152处始建于上世纪60年代，采用传统的容积泵从
卧式油罐抽油，一直有气阻问题。2009年重建，管道直径以100mm—150mm居多，最大直径273 mm。国储局设计院设计时仍采用原来的方案，用容积泵从卧式罐抽油，并采用了多套真空系统以协助容积泵抽油，气阻问题非常严重，无奈多次进行泵房改造，效果仍不理想。设计院决定改变设计，采用正压输送方式，选用大流量
潜油泵。
山西晋城油库设计使用容积泵从卧式油罐打油，但实际工作情况很不理想，由于管道较粗，容积泵与油罐有一定距离，每次打油需要提前开机一个小时左右将空气排出，待管道内的
真空度达到一定限度后才能把油抽出。这样不仅浪费电能，对泵损害也极大。于是选用了大流量潜油泵。