寡足型幼虫（oligopod larva）是贝尔莱赛学说认为是昆虫的幼虫类型之一，有3对胸足及尾须。表皮坚硬，口器也发达，运动活泼。多见于鞘翅目和脉翅目，亦称蜀型幼虫。毛翅目幼虫也有属于此型的，但形体肥大。可看做是胚胎发育已超过多足期而向腹部附肢大部分退化的寡足期孵化的幼虫。

从三爪型幼虫那种特化的活动性幼虫起，到附肢相当退化的近似蠕型幼虫，可以看到随着生活方式而有一系列的连续发育过程。