他人称呼：ジイ ちゃん（罗马音“jii chan”。
快斗常用的双关语，既能翻译为“寺井先生”也能翻译为“爷爷”）
寺井曾是
黑羽盗一的助手，会一点魔术。18年前，在黑羽盗一第一次以怪盗基德身份进行活动时，寺井便进行协助。知道
黑羽快斗、
黑羽千影是怪盗的秘密。在盗一被神秘组织暗杀后，寺井曾为了引出神秘组织而假扮为怪盗基德。在以“怪盗基德”身份第二次作案时，被快斗识破伎俩，并封锁了退路。最后寺井向快斗说明了自己的本意，最后在快斗的协助下顺利逃脱。之后，“怪盗基德”身份便由快斗继任。
在遇到盗一之前曾是一个台球赌徒。现开设一家台球酒吧，名为“蓝鹦鹉”。在一次打赌比赛因
壳粉被暗中动了手脚，输掉了镇店之宝“神奇
球杆”，导致自己的店几近倒闭，后来靠快斗以魔术赢回球杆而又再度生意兴隆。
《
名侦探柯南：业火的向日葵》中原创了寺井的年轻时代的故事。
二战末期日本遭受大轰炸时，一个木匠为了保护
梵高的名画
《向日葵》而选择牺牲自己，而拖着木匠恋人离开的书生就是年轻的寺井。多年以后为了让这位木匠的恋人再看一眼这幅向日葵，寺井拜托快斗保护好向日葵，他本人也通过易容来到了
铃木次郎吉身边协助快斗，更通过黑进犯人的电脑协助
江户川柯南和快斗找到犯人的证据。（《名侦探柯南》剧场版设定寺井年轻年轻时是一位书生，与《魔术快斗》原作有所不同）
《魔术快斗》和《名侦探柯南》两部作品中都没说过寺井是“黑羽家管家（日文：执事，しつじ）”，只说他过去是盗一的助手，如今协助快斗。再结合他也开设着一家台球厅、是被千影拜托照顾快斗（TV 9）等情节，可知“寺井是黑羽家管家”的说法只是以讹传讹。
1.少爷，我不会再阻止你了，但是盗一老爷过去常常说：面对观众时就等于站在战场上，一定要以不卑不亢的态度捉摸对方的心思，将全部精神集中在手脚最顶端，发挥出所有的本事。还有，要在不失微笑与气质下……（
快斗接：无论何时，都不忘保持
扑克脸！）——《魔术快斗》Vol.4 File.3 &《名侦探柯南》TV219