导弹发射装置，是指用于支撑导弹并赋予其射向、进行发射准备和实施发射的专用装置。导弹武器系统中的基本设备和火力计算单位。通常由基座、支撑、导向、回转和升降等部分组成。按导弹起飞姿态，可分为垂直式发射装置、倾斜式发射装置和水平式发射装置；按导弹的作战要求，分为固定发射装置和移动发射装置；按导弹发射方式，分为热发射装置和冷发射装置。

导弹发射装置是用来支承导弹、进行发射前准备、测试、瞄准并发射导弹的专用设备。为提高导弹武器系统的机动化，许多现代导弹的发射装置同时也是导弹的运输设备。地面设备是指发射装置之外的其他辅助设备，其主要任务是完成导弹贮存、防护、运输、转载、弹头弹体对接、起竖、供气、供电、液体推进剂加注、测试、瞄准、发射、发射控制等各项作业。

导弹的种类很多，其发射装置和地面设备的差异也很大。一般地讲，战术导弹的发射装置和地面设备要简单一些，战略弹道导弹的发射则比较复杂。

导弹发射装置跟导弹的发射方式有很大的关系，导弹的发射方式实际上就是指与导弹发射相关的诸要素的组合方式。这些要素包括发射地点、发射动力、发射姿态和发射装置等。

陆基发射装置有三种：导弹可转移的地下井发射、多掩体多发射点公路机动发射和不定点的铁路列车机动发射。

1）地下井发射

高抗力隐蔽式地下井发射装置适用于大型液体推进剂导弹。美国“大力神”2号导弹的发射井如图1，该导弹采用井下热发射方式，发动机工作时产生的燃气由排气道排出。地下发射井发射装置的弱点是井的位置是固定不变的，一旦导弹发射后，发射井就暴露了。

但发射点固定，具有较好的发射环境，导弹的安全性好，有一定的抗核打击能力，具有较高的命中精度。随着战略武器精度的不断提高和核打击能力的增强，地下井发射井也不断地进行加固，使其具有抗超压的能力。

2）公路机动发射

实际上简单的区域公路机动发射方式是战略弹道导弹最初的发射方式，不过现在的公路机动发射具有多掩体、多发射点、公路网快速机动等特征。

为了扩大车载机动导弹的机动范围和缩短机动过程中对空暴露时间，导弹的尺寸和质量应越小越好，所以采用这种导弹发射装置的只能是固体推进剂导弹。公路机动的发射装置要求较高，一般采用多用途运输车，即除了具备运输、起竖和发射导弹的功能外，还要具有保温、调温、发射台调直与万向回转、水平装填和贮存导弹等多种功能。

3）铁路机动发射

由于铁路的承载能力比公路高，这种发射方式对导弹的尺寸和质量限制较小。列车在机动过程中，比较容易解决导弹的保温和检测问题。但一旦铁路被破坏，就很难实现导弹发射装置的机动。

海基发射装置包括潜艇发射和水下发射阵地发射，潜艇水下发射受到更广泛的重视，因为这种发射装置自身隐蔽性好，导弹生存能力强。

潜艇发射管的结构示意图如图2。发射筒内壁装有泡沫塑料衬垫，用以减轻导弹在潜艇运动时所受的横向过载，并支撑导弹。发射时，在打开发射筒筒盖之前，需要先向导弹外壳与发射筒壁之间的空隙充灌压缩空气，使这里的压力与潜艇外面的水压相等，然后打开发射筒盖进行发射。潜艇发射分冷、热发射两种方式，冷发射可采用辅助动力系统或助推发动机完成。

巡航导弹也可在潜艇上发射，早期的潜射巡航导弹直接利用鱼雷发射管发射，后来发展了技术性很强的核潜艇巡航导弹垂直发射装置。