导弹发射车（missile launching vehicle）是指具有发射导弹功能的特种车辆。按照装载导弹的类型可分为地地、地空、岸舰、巡航等导弹发射车。其主要功能是运载导弹进入规定发射点，完成由行驶状态到发射状态的展开，对导弹进行发射前检查和信息装定，按指令实施导弹发射。

导弹发射车（missile launching vehicle）是指具有发射导弹功能的特种车辆。按照装载导弹的类型可分为地地、地空、岸舰、巡航等导弹发射车。其主要功能是运载导弹进入规定发射点，完成由行驶状态到发射状态的展开，对导弹进行发射前检查和信息装定，按指令实施导弹发射。导弹发射车一般由底盘汽车、发射控制舱、液压系统、起竖发射架，发射箱(稻式发射)、导弹发控设备、发射车测控设备、供配电设备、通信设备、定位定向设备等组成。衡量导弹发射车性能的主要指标包括机动性、动力性能、发射性能、环境适应性、隐蔽性、可靠性、维修性、安全性、人机系统工程等。新研制的导弹发射车已具有较高的技术水平。但其研制领域仍有很大的发很空间。高机动性技术、快速调下和起竖技术、快速精确定位定向技术、隐敝技术、自动化技术、可靠性技术等是导弹发射车技术发展中主要关注的问题。

战术弹道导弹主要用于攻击战役战术纵深内的单个重要目标或大面积目标，如导弹发射装置、地面侦察装备、指挥所、机场、港口、铁路枢纽、桥梁和集结的部队、坦克、飞机、舰船等目标。为了保证作战部署和战术运用的灵活性，陆基战术弹道导弹多采用机动发射方式，从而使发射车成为陆基战术弹道导弹武器系统中的重要组成部分，其机动性、灵活性也在实战中取得了很好的使用效果。

战术弹道导弹从诞生已经经历了六十多年，其间产生了多种陆基机动发射装置，在结构组成、外观和技术性能等方面都发生了巨大的变化，以满足导弹武器系统的整体作战需求，并保持技术先进性。通过对世界范围内的战术弹道导弹进行调研可以发现，俄战术弹道导弹的发展过程持续性、系统性、继承性、先进性都很强，在世界战术弹道导弹发展史上具有很强的代表性，其发射车也同样引领着导弹陆基机动发射技术的发展。从飞毛腿导弹发射车、圣甲虫导弹发射车到伊斯坎德尔导弹发射车，俄战术弹道导弹陆基机动发射技术始终处在世界前列，是许多国家仿制研究的对象。

飞毛腿B导弹发射车

飞毛腿导弹是苏联在冷战时期研制并被广泛出口的导弹，导弹系列包括飞毛腿A/B/C/D，对应北约代号SS- 4B/C/D/E，所采用的发射车集成了导弹运输、起竖和发射三大功能。与当时蛙系列战术火箭的底盘类似，飞毛腿A和早期的飞毛腿B采用了IS2重型坦克的履带式底盘”，发射车代号分别为8U218和2P19。因为履带和车轮产生的振动会使发射系统和导弹上的精密电子元件过早失效，后期的飞毛腿B采用了MAZ-543轮式越野底盘，发射车代号为9P117。

圣甲虫导弹发射车

圣甲虫导弹的北约编号为Ss-21，俄军内部称其为圆点导弹，部分中文文章将其音译为“托契卡”，发射车代号为9P129。圣甲虫导弹因其射程不受《中导条约》的限制，在长时间之内独挑苏俄近程弹道导弹领域的大梁，服役时间超过30年。

蜘蛛导弹发射车

蜘蛛导弹的北约编号为SS-23，俄军内部以奥卡河为其命名，称其为奥卡导弹，发射车代号为9P71。9P71发射车充分继承了9P129导弹发射车的技术，比如水上行驶功能、舱室布局、导弹舱顶盖机构、导弹温度控制箱和后调平油缸热防护等，二者的主要区别在于9P71发射车采用了8x8四轴两栖越野底盘，以适应导弹长度和质量的增加，并且采用了连杆式单级油缸垂直起竖机构，使起竖机构的布局空间更加紧凑。

伊斯坎德尔导弹发射车

伊斯坎德尔导弹的北约代号为SS-26，发射车代号为9P78。伊斯坎德尔导弹武器系统包括伊斯坎德尔M、伊斯坎德尔E和伊斯坎德尔K三种，其中，M表示装备俄罗斯部队的基本型，射程为480km； E表示出口型，外形与基本型相同，在《导弹技术控制制度》约束下射程减至280km；K表示装备R-500巡航导弹的伊斯坎德尔系统，R-500巡航导弹射程可达500km。

俄战术弹道导弹发射车的机动性、发射准备时间、载弹数量、发射角度和导弹贮运环境等都是关键指标，下面分别进行分析。

在机动性方面，上述发射车底盘设计都是以保证较高的越野能力为前提的，所以公路行驶速度都不太高，但从发展趋势仍可以看出公路行驶速度的提升。公路最大行程也呈现出逐渐增加的趋势，这对于扩大导弹武器的作战范围、提升作战部署灵活性十分有利。水上行驶能力经历了从无到有又从有到无的发展过程，这是因为从实际作战需求来看，水上行驶能力并不是发射车必须具备的性能，同时为保证该功能使发射车的有效载重比例降低，并带来了水密、舱室门窗布局和水中动力设备等许多问题。所以，虽然圣甲虫和蜘蛛发射车具备水上行驶能力，但是后续的伊斯坎德尔并未继承该能力，从这一点也可以看出军事需求和功能指标之间内在关系的密切性。