导航定位系统
2009年哈尔滨工程大学出版社出版的图书
《导航定位系统》是哈尔滨工程大学提供的慕课课程，授课老师是赵玉新、奔粤阳、李宁、李亮。
课程大纲
第一章 绪论
1.1 导航的概念与课程简介
1.2 导航的历史、现状和发展
第二章 导航定位基础
2.1 导航的坐标、方向和距离
2.2 坐标系及其转换
2.3 时间系统
第三章 推算航行
3.1 推算航行基本原理及系统组成
3.2 推算航法计算
第四章 地文导航系统
4.1 地文导航原理与船位线
4.2 地文导航基本方法
第五章 天文导航系统
5.1 天文导航基础
5.2 天文定位原理
5.3 船用天文导航实例
第六章 惯性导航系统基本原理
6.1 惯性导航的由来和历史足迹
6.2 惯性导航的发展
6.3 惯性元器件测量原理
6.4 地理坐标系的旋转
6.5 惯导系统导航方程
6.6 平台式惯性导航系统
6.7 捷联式惯性导航系统
第七章 惯性导航系统分析
7.1 惯性导航系统控制方程
7.2 惯性导航系统运动方程
7.3 惯性导航系统误差方程
7.4 惯性导航系统误差分析
7.5 惯性导航初始对准
第八章 卫星导航定位系统
8.1 卫星导航发展
8.2 卫星轨道
8.3 卫星信号调制
8.4 伪随机噪声码
8.5 卫星定位方法分类
8.6 伪距法定位
8.7 载波相位定位
8.8 多普勒频移法定位
8.9 差分定位方法
8.10 广域高精度定位方法
第九章 电子海图系统
9.1 海图基础
9.2 电子海图系统
第十章 声学导航系统
10.1 声学测速系统
10.2 声学定位系统
10.3 声学探测系统
第十一章 组合导航系统
11.1 组合导航基本原理及其特点
11.2 卡尔曼滤波方法
11.3 组合导航系统的工作模式
11.4 惯性/GPS位置组合导航
参考教材
1. 赵琳，程建华，赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2011 ,“十一五”国防特色学科专业教材。
2. 杨晓东，赵琳.舰船导航概论[M].北京：科学出版社，2009。
3. 赵琳，丁继成，马雪飞.卫星导航原理及应用[M].西安：西北工业大学出版社，2011。
4. 赵琳等.非线性系统滤波理论 [M].北京：国防工业出版社，2012。
5. 袁书明，杨晓东，程建华.导航系统应用数学分析方法[M].北京：国防工业出版社，2013。
参考资料
导航定位系统.中国大学MOOC.
文津搜索.国家图书馆.
最新修订时间：2023-07-21 00:24
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