直流电动机按规格大小可分为大型、中型和小型直流电动机。电枢铁芯外径为990mm以上的电动机为大型直流电动机；电枢铁芯外径为368～990mm的电动机为中型直流电动机；中心高为400mm及以下或电枢铁芯外径为368mm及以下的电动机为小型直流电动机。

1.小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。

2.小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。

3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机）。

调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。

电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。

4. 小型直流电动机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。

5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。

励磁方式有并励和他励二种(均带有少量串励绕组)，他励电压有110V和220V二种。调速方式有向上和向下二种。

(1)削弱磁场向上调速为恒功率运行，但转速不得超过电动机机械强度所允许的最高转速。

(2)降低电枢电压向下调速：①他励电动机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额定转速)后再降压向下调速。②冷却方式为外通风的电动机向下调速为恒转矩运行。③自扇冷式电动机转矩将随着转速降低而下降。

通风方式有自扇冷式(自带风扇，轴向通风)和他扇冷式(自带鼓风机，强迫通风)，也可不带风机，按管道通风式使用。

转动方式可采用联轴器、正齿轮和三角皮带转动。电动机有一个圆柱形轴伸，也可制成二个圆柱形轴伸。对于1～6号机座的电动机，二个轴伸都可传递额定转矩；对于7～8号机座的电动机，换向器端轴伸用联轴器转动时，能传递额定功率，用三角皮带或正齿轮转动时只能传递额定转矩的50%。

1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。

2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。

1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。

2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。

1、电动机机座、端盖、轴承检修要求

(1)机座、端盖不许有裂损、变形，油管及油堵齐全畅通。

(2)接线板清洁、不许有裂损。接线柱不许有松动、歪斜及过热烧痕，螺栓完好。接线柱间及对地绝缘电阻符合限度要求。

(3)轴承转动灵活、平稳、无异音。滚道及滚动体不许有裂损、剥离、碾堆、麻面及锈蚀现象。保持架完好。

(4)轴承内、外圈分别与轴、端盖轴承室的配合及端盖与机座的配合不得有松旷，松旷时严禁以滚花或加垫方式处理。重新安装时，其配合尺寸应符合技术要求。

2、电动机定子检修要求

(1)定子铁芯不许有松动、移位，槽楔紧固、不得有裂损。直流电机铁芯应密贴机座，各主极极尖之间的距离的相互偏差不许超限。

(2)绕组清洁、紧固，绝缘状态良好。引接线固定可靠，折损面积不许超限。接线端子平整、连接状态完好。

(3)定子绕组对地绝缘电阻值和对地耐电压试验应符合限度规定。电机在二次中修时，定子绕组应进行清洗、浸漆处理。

3、直流电机电枢检修要求

(1)电枢铁芯与轴不许有松弛、移位，自冷风扇完好，平衡块不得有松动。

(2)电枢轴配合面光洁，损伤超限或与轴承配合松旷时，允许采用镀层修复。但不许焊修、嵌套。

(3)电枢绕组端部绝缘清洁、完好，绑线不许拉伤、松动。槽楔不得有裂损、松动。绕组对地绝缘电阻值符合限度规定。

(4)换向器表面光滑不得有拉伤，其换向器直径磨耗量及跳动量不得超限。云母槽内不得有污垢，下刻深度及倒角符合限度规定。换向器表面镟修粗糙度尺。值不高于1.6 μm。

(5)换向器片间不许有短路、断路，升高片不许有开焊，对换向器不良或有甩锡、开焊现象的电枢及更换绕组的电枢应进行片间电压测量，其电压值与平均值差不得超过平均值的±5%。

4、直流电机刷架检修要求

(1)刷架各部分清洁，不许有裂损。刷盒压指与弹簧不许有断裂或疲劳现象。刷架连线绝缘状态良好，导线截面的缺损不许超限。

(2)电刷不许有裂损，刷辫不许有过热及松脱，电刷接触面缺损及刷辫折损不得超限。电刷长度、电刷与刷盒的间隙、电刷压力符合限度规定。

5、直流电动机的组装要求

( 1)机组内外清洁，标记正确、清晰。附件齐全、完整，各紧固件紧固，接线正确、牢固。

(2)电枢转动灵活，轴伸部分中点的圆跳动量不得超限。

(3)同一电机必须使用同一厂家牌号的电刷。电刷与换向器的接触面积、刷盒底面与换向器表面距离及平行度符合限度规定。电刷中性线位置正确。