游戏《捉猴啦3》的男主角，是彩香的双胞胎弟弟，10岁，小学四年级学生。活泼开朗的男孩，特长是运动，喜欢打棒球和午餐。富有正义感的少年，满满的正能量，十分善解人意；在得知智脑巫奇（Dr.トモウキ）没有头发的秘密后不但没有嘲笑他，并且怒斥取笑智脑巫奇的斯贝达。

小悟（サトル）有一头海蓝色呈三角状立起的头发，头上戴着一副天蓝色护目镜；面容与其双胞胎姐姐彩香相似，有着一双碧绿的眼睛，嘴角边总洋溢着微笑。小悟身穿一件白色运动外套，两只袖子为大红色，外套内衬一件深灰色打底衫。双手戴着红褐色手套。下身着藏青色宽松牛仔裤，橘黄色与白色相间的高帮运动鞋，这样的搭配使他看上去更加富有活力。小悟为人正直、勇敢，是一个活泼开朗的棒球少年。他乐于助人，机敏善变，在关键时刻反应迅速，有时甚至比姐姐彩香更加心思细腻。

登场时为小学四年级学生，后与彩香一同于秋惠伯母的研究室里接到夏美的消息，夏美请求姐弟二人出手解决此次哔波猴暴动事件，并抓住胡作非为的幕后黑手——斯贝达。在对决黄巫奇时被黄巫奇一见钟情，这使得小悟感到十分恼火。在对决智脑巫奇后，与彩香一同发现了智脑巫奇没有头发的秘密，不仅没有对其嘲笑，并且怒斥取笑智脑巫奇的斯贝达；这令智脑巫奇非常感动。在斯贝达的宇宙战争结束之后，与彩香乘坐智脑巫奇的宇宙飞船平安飞回地球。

彩香 小悟的双胞胎姐姐。

秋惠 小悟和彩香的伯母。神秘的科学家，发明变身器给彩香和小悟的人。

夏美 博士的孙女。

小翔 捉猴啦1的主角。

小光 小翔的表弟。

博士 发明高科技捕猴道具的人。

斯贝达 哔波猴的统治者，阴险狡诈，妄图统治人类世界。

白巫奇 哔波猴中的科学家。巫奇五人组中的一员，是斯贝达的手下。

蓝巫奇 哔波猴中的神枪手；喜欢小桃（桃巫奇）。巫奇五人组中的一员，是斯贝达的手下。

黄巫奇 哔波猴中的忍者。巫奇五人组中的一员，是斯贝达的手下。

桃巫奇 哔波猴中的人气偶像，嫉妒彩香；双重性格，生气时非常可怕。巫奇五人组中的一员，是斯贝达的手下。

红巫奇 哔波猴中的武术大师。巫奇五人组中的一员，是斯贝达的手下。

智脑巫奇 神秘的科学家，秋惠的同学；出场时为斯贝达的同伙，后暗中保护小悟和彩香。

用于捕捉侵入地球的哔波猴，是最先获得的捉猴道具，训练捉猴时获得。

用于攻击“电视杂工”机器人等敌人、敲打机关按钮、打开箱子等。进入关卡“沿海度假村”前获得。

用于搜索哔波猴的位置。进入关卡“捉迷藏森林”前获得。

用于迅速奔跑。进入关卡“飚飚大城市”前获得。

用于在水中畅游，亦有捉猴的功能。进入关卡“恐怖震撼镇”前获得。

用于远程攻击。一共有三种模式可供选择，后两种需去商店购买。进入关卡“心跳摄影棚”前获得。

用于进入有“赛道”标志的空间，使哔波猴从中跑出来；亦可用于撞击箱子和攻击“电视杂工”机器人等。进入关卡“惊吓温泉园”前获得。

用于飞翔至高处位置。进入关卡“实在好高山”前获得。

刚拿到变身器的小悟

第一套变身套装，进入关卡“骑士城堡”前获得。

第二套变身套装，进入关卡“西部村”前获得。

第三套变身套装，进入关卡“老爷城堡”前获得。

第四套变身套装，进入关卡“海市蜃楼镇”前获得。

第五套变身套装，进入关卡“功夫街道”前获得。

第六套变身套装，进入关卡“未来都市”前获得。

第七套变身套装，一周目通关后获得。顾名思义，是“披着哔波猴皮“假装自己是哔波猴的变身套装。由于一周目的哔波猴仍未被抓完（在每一关中有部分猴子隐藏了起来），需要在二周目中通过“捕猴雷达”和“哔波猴”的变身套装配合完成哔波猴的捕获。首先用雷达搜寻哔波猴的位置，待画面中出现“黄色香蕉气体”时即可敲门进入哔波猴躲藏的隐蔽空间；由于此时的哔波猴们会把自己当作同伴，还可以与它们进行打招呼、一同跳舞等互动。此变身套装不具备捉猴能力。

《捉猴啦3》