生于文政10年（1827年），卒于
安政2年（1855年），通称小松相马（こまつ きよみち）。小松家28代当主，萨摩藩士。家格是一所持（俸禄大于5000石）。父亲为27代当主小松清穆。
小松氏本来属于祢寝氏，祢寝氏是出自桓武平氏的名门。在16代当主祢寝重长之前一直是大隅国祢寝领主，从属于大隅国的战国大名肝付氏。重长一代，祢寝氏在邻国岛津氏的进攻下，从肝付氏离反到岛津氏。而肝付氏也最终投降。
清猷一代为萨摩国吉利领主，任清水地头。年仅28岁就在进行贸易的途中去世于琉球。去世时因为无子，由妹妹阿近嫁给喜入肝付家第16代当主兼善的三子，后者以妹婿的方式成为小松家29代当主，改名清廉，通称
小松带刀。
4.《鹿儿岛城下绘图散歩》在今天鹿儿岛市山下町的小松家原住址。小松家原住址有2372平方米。该地曾是示现流剑术名家
东乡重位和岛津家当主
岛津忠恒的宅邸。