电视动画片《小林家的龙女仆》由
京都动画制作，改编自
酷教信者创作的同名漫画作品，于2017年1月11日起开播。电视播出全13集，第14集作为电视未播出集收录于BD第7卷。
在独身又劳累的OL小林身边突然出现的穿着女仆服装的美少女托尔。长着犄角和尾巴的她，有着正如龙娘一样的身姿。说是被喝醉酒的小林邀请到家中来的托尔，在一阵手足无措中居然开始作为小林家的女仆工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
《小林家的异种间广播》（小林さんちのイシュカン・ラジオ）于2016年12月30日在音泉配信第0回，于2017年1月13日至3月31日（第1回-12回）每周五更新，4月28日至9月29日（第13回-18回）每月最后一个周五更新。主持人由托尔的配音
桑原由气、康娜的配音
长绳麻理亚、
艾露玛的配音
高田忧希、露科亚的配音
高桥未奈美担任。