小清河桥位于北京市丰台区宛平城西的周口店路，跨越小清河，桥梁东侧与桥西街、卢沟桥相接，桥梁长约160m。

小清河桥在1950年以前原有一座旧桥，1957年进行过加固，1958年将旧桥拆除重建，同年8月通车，位于丰台区宛平城西的桥西街，是一座跨越小清河的公路桥，将桥西街与周口店路连通，桥梁长约160米。小清河新桥建于1971年9月，在卢沟桥南路西段横跨小清河、与周口店路联通，是一座八孔钢筋混凝土T型桥梁。

2023年7月31日，北京持续强降雨致永定河水位急剧上涨，泄洪造成丰台小清河桥西向东第四跨位置发生垮塌。经初步核实，小清河桥桥体垮塌造成停在桥上的五辆汽车落水。经现场走访，初步判断不涉及人员落水情况，现相关部门正在查找车主，进一步核实相关情况。