“小熊座流星雨(Ursids)”的母体彗星是8p/塔特尔，其活跃期一般在每年的12月17日至26日。因为流星雨辐射点接近小熊座的β星（中国古代称北极二或帝星）故而得名，小熊座流星雨是威廉·F·丹宁在20世纪的中叶发现。

小熊座流星雨可能是威廉·F·丹宁在20世纪的中叶发现的。在一些零星的观测之后，直到1945年，毕卡威博士整合了各地流星雨观测者的报告研究，而在1970年代持续的观测，更进一步确认与周期彗星8P/塔特尔彗星有所关联，但仍然有些争议。

小熊座流星雨在20世纪80年代的前半部分没有给人们留下什么深刻印象。然而，1986年12月22日欧洲的几名观测者却报告了令人惊异的现象。比利时的果宾(Luc Gobin)报告66.17MHz上信号非常高，根据他的监听，23日的信号比前后几天要高3倍。英国的斯潘丁(George Spalding)则从目视方面证实了比利时人的结果，他在22日观测到ZHR达到87+-29的爆发。挪威的伽德(Kai Gaarder)在22日深夜也观测到了ZHR达到64+-11的剧烈活动，平均星等为1.9，4个小时内共出现94颗群内流星。他的同胞希恩(Lars Trygve Heen)则在2小时内看到了75颗流星，ZHR达到122+-17，平均星等2.61。他们在次日只分别看到4、2颗群内流星。175颗观测流星中，17.1%留下余迹，66颗亮于2等，51.5%白色，33.3%黄色，7.6%红色，2.3%绿色，5.3%蓝色。

一个非常缺乏观测的北半球流星雨，但是在过去了60年里却至少产生过两次大爆发，在1945年和1986年。其它的一些流量增长，在最近的1988，1994和2000年，也都有所报告。其它的类似现象可能由于破天气或者观测者太少，已经被很轻易地错过了。对该流星雨可以采用所有的观测方法，因为它的群内流星中很多都是暗的，而且关于这个流星体群现在已有的工作极少，不可能精确的下结论。

2006年、2007年和2008年，该流星雨曾连续3年出现了每小时30颗左右的爆发，且流量是极大时一半的时间可持续近10小时。

2011年12月23日，小熊座流星雨并没有爆发的预期，极大预计出现在北京时间23日10时左右，每小时流星数量不超过10颗。对于我国大部分地区的观测者来说，小熊座流星雨的辐射点整夜可见。

2015年12月23日，小熊座流星雨光临地球。天文专家表示，该流星雨极大值出现在23日上午10时，感兴趣的公众可于22日晚至23日黎明进行观测。

2016年极大值出现在22日17时。“2016年小熊座流星雨并没有爆发的预期，极大值出现在22日17时。”天文教育专家、天津市天文学会理事赵之珩提醒说，对于我国大部分地区的观测者来说，小熊座流星雨的辐射点整夜可见。“在天气晴好地区，感兴趣的公众可在22日夜间至23日黎明期间，面向正北方天空守望观测，或许会有意外收获。”

2020年12月1日，天文专家介绍，小熊座流星雨的活跃期为12月17日至12月26日，非常适合北半球中高纬度地区观测。

2021年该流星雨极大出现在12月22日14时，它的母体彗星8P/塔特尔2021年回归，可见到的流星数量会稍多一点。

2022年12月22日至23日，小熊座流星雨是每年固定发生的小流星雨之一，流星速度慢，平均亮度暗淡。2022年该流星雨观测整夜都不受月光影响。

1986年福克斯(Ken Fox)计算了1000年前和1000年后的轨道位置。1000年后地球不与流星群轨道接触，950年极大出现在12月28日，极大中心位于赤经214.5度，赤纬+73.2度。

早期的观测者叙述辐射点的平均位置是赤经 = 217度，赤纬 = +76度，最大期出现在太阳黄经270.66度（大约是12月22日），估计的出没期间是12月17日至24日。

小熊座流星雨的溪流特别狭窄，训练有素的流星观测者，佛罗里达的诺曼底W麦克劳三世评论小熊座流星雨必定是像象限仪座流星雨一样狭窄的小溪，能观察到极大期的时间不超过12个小时。