北京小米公益基金会是由小米集团捐赠发起，经北京市民政局审核批准，于2019年2月3日成立，原始基金人民币1000万元，为地方性非公募基金会。在此前多地的疫情、河南暴雨等事件中，小米基金会都送上了物资和资金的支持，在教育上还设立了多种奖学金。

2022年2月，北京小米公益基金会率先支持高校青年人才培养，联合各高校开展“小米青年学者”项目，计划捐赠总金额 5 亿元人民币，5 年内覆盖全国 100 所高校。北京大学成为“小米青年学者”项目首个签约高校。

2022年4月26日，“北京大学小米创新公益基金”捐赠签约仪式在北京小米科技园举行。本次捐赠由小米公益基金会发起，旨在推动北京大学在集成电路、心理与认知等领域的前沿研究和科技创新，培养一批能够在相关学术研究领域和业界引领未来的高水平、创造性、复合型人才，支持北京大学的全面发展。

2024年9月25日，小米公益基金会发文宣布，规划捐赠 7.2 亿元，设立系列专项基金，支持基础研究、应用基础研究以及科研人才队伍建设。

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（一）资助贫困家庭、残疾人改善生活 （二）资助贫困病患就医 （三）资助贫困学生就学 （四）资助贫困学校基础建设改善 （五）资助自然灾害等突发事件造成损害的救助。

2021年10月，拟认定为第三批慈善组织互联网募捐信息平台公示名单。

2021年11月，被评估为4A级社会组织。

2022年5月12日晚，小米CEO雷军发微博宣布，小米公益基金会捐款100万元用于北京疫情防控工作。

2022年8月12日，小米公益基金会发文称，决定向海南省红十字会捐赠100万元，用于支持海南省抗疫防疫物资的采购。

2022年9月6日上午，小米公益基金会决定向四川省慈善联合总会紧急捐赠100万元人民币，用于泸定地震受灾地区抗震救灾和灾后重建工作。

2023年7月7日，小米公益基金会与中南大学教育基金会捐赠协议签约仪式在校本部科教楼三会议室举行。为支持教育领域的公益事业，小米公益基金会向中南大学教育基金会捐赠1000万元，设立“小米奖助学金”和“小米青年学者”项目，支持中南大学在校学生及青年教师发展。

2023年8月2日，小米公益基金会紧急捐款2500万元，用于保障北京、河北受灾群众的人身安全、采购紧急救灾物资和救援设备，及帮助灾后重建工作。

2023年12月19日，小米公益基金会宣布向地震灾区捐款500万元，用于采购应急救灾物资、支持灾后重建工作。

2024年3月1日，雷军在微博发文表示，小米公益基金会今天向国家自然科学基金委员会捐赠1亿元，用于资助青年学生基础研究项目，支持本科生开展基础研究。